检索室内物体：使用单个图像和基于ROI的交互式细化进行2D-3D对齐

给定单个室内图像，本文提出了一种自动检索系统，以估计具有一致样式和姿势的最佳匹配3D模型。 为了支持该系统，我们将基于深度CNN的对象检测方法与基于可变形零件的对齐模型相结合。 关键思想是将2D-3D对齐问题转换为基于零件的跨域匹配。 我们还提供了交互式优化界面，该界面允许用户基于用户指定的关注区域（ROI）中形状之间的相似性和差异来浏览模型。 我们在众多示例中展示了我们系统的功能。