基于Small RTOS51的PS/2键盘驱动程序开发

引言 　　随着嵌入式系统的发展，嵌入式软件设计向软件平台靠近，单片机软件设计不再是单一线程结构方式，而是逐步采用多任务的设计思想。实时操作系统使得实时应用程序的设计、扩展和维护变得更容易，无需大的改动就可以增加新的功能。然而随着任务的增加，要求输入的数据也会增加，类型也呈多样化。如果仍然用矩阵式扫描键盘，势必浪费单片机巨大的资源，且增加了成本。若用PC机标准PS/2键盘取而代之，将可解决以上矛盾。本文介绍基于实时操作系统Small RTOS51的PS/2键盘驱动程序的设计，具有响应快，移植性强，占用资源少等优点。 1 驱动的设计 　　驱动的实现一般可用以下几种方法：① 使用任务编写；② 《基于Small RTOS51的PS/2键盘驱动程序开发》 随着嵌入式系统的发展，软件设计逐渐转向多任务的架构，实时操作系统（RTOS）成为趋势，它简化了实时应用的开发和维护。Small RTOS51作为一款小巧高效的RTOS，为单片机提供了强大的支持。然而，传统的矩阵式扫描键盘在面对日益增长的输入需求和多样化数据类型时，显得力不从心，资源消耗大且成本较高。为解决这一问题，采用PC标准的PS/2键盘作为输入设备，可以有效提高效率并降低成本。 PS/2键盘驱动程序的设计是实现这一转变的关键。通常，驱动程序的实现有三种方式：任务编写、消息编写和信号量编写。在本文中，为了实现快速响应和实时性，采用了中断方式。中断服务程序负责接收键盘的扫描码，并利用全局变量存储，然后唤醒处理任务进行解析。 中断服务程序的核心在于高效地处理扫描码。PS/2键盘的扫描码有三种类型：普通按键、功能键和组合键。通过对扫描码的分析，只需识别前两个字节就能确定按键状态，从而减少了中断次数，节省CPU资源。中断服务程序通过读取SDA线上的数据，计算并存储扫描码，当接收到完整的扫描码后，通过OSSendIntSignal()函数发送信号，唤醒键码转换处理任务，并关闭接收中断，防止多余数据的接收。 键码处理任务则负责解析中断服务程序传递的扫描码，判断按键类型，并转换为ASCII码。该任务通过创建一个队列存储按键的ASCII码，然后在循环中等待信号，当接收到信号时，进行键盘初始化，读取扫描码并进行处理。处理过程中，通过查表将扫描码映射到对应的ASCII码，然后将结果放入队列供其他任务使用。 基于Small RTOS51的PS/2键盘驱动程序通过中断服务程序和键码处理任务的协同工作，实现了对PS/2键盘的高效管理。这种设计不仅响应速度快，而且资源占用少，具备良好的移植性，适应了嵌入式系统中多任务的需求。同时，由于使用了RTOS，使得系统的扩展性和维护性得到了显著提升。