matlab的代码在相机上实现-SE-Sync:SE-Sync算法的实现，用于在特殊的欧几里得群上进行同步

matlab的代码在相机上实现 SE同步 SE-Sync是一种可证明正确的算法，可以在特殊的欧几里得组上执行同步：给定成对相对变换子集的噪声测量结果，估计一组未知姿势（欧几里得空间中的位置和方向）的值。 在2D和3D几何估计的背景下经常会出现此问题。 例如，（在机器人技术中），（在计算机视觉中）和（在分布式感测中）的基本问题都需要在特殊的欧几里得族群上进行同步。 SE-Sync通过利用特殊的欧几里得同步问题的新颖（凸）半定性松弛来直接搜索全局最优解，从而对现有方法进行了改进，并且能够在（典型）情况下产生正确性（全局最优）的计算证书找到全局最小化器。 有关算法及其实现的详细说明，请参见我们及其同伴。 入门 的MATLAB 要使用SE-Sync的MATLAB实现，只需将“ MATLAB”文件夹放置在任何方便的（永久）位置，然后运行脚本MATLAB / import_SE_Sync.m。 恭喜！ SE-Sync现在可以开始了:-)。 有关最小的工作示例，请参见 C ++ 可以构建SE-Sync的C ++实现并将其导出为CMake项目。 有关最低限度的工作示例，请参见，提供了一个简单的命令行实