一、设计思路 基于AVR单片机的野外探测车大体包括机械部分，电子部分和软件部分三部分。细分为车体基体模块、主运动模块、辅运动模块，电源模块、主处理模块、运动控制模块、视频采集模块、传感器采集模块、无线通讯模块、上位机模块。 二、方案设计 1车体基体模块 车体基体模块是机器人的硬件支撑，固定着机器人的绝大部分部件，包括支架和安装座，通过铝合金胶接铆接而成。铝合金刚性好，可以承受较大的载荷，便于加工且质量有保证。 2供电模块 3主处理模块 MCU为EVK1100，实现数据处理，传感器数据采集，电机控制和无线模块协同。 接受传感器的数据，处理后，通过串口发送给无线模块，同时接受串口
