摘要：针对柔性化制造的要求，构建了以DSP＋CPLD为基础的数控系统平台。该平台集成度高、稳定性强，能实现生产过程的高速度、高精度要求，实现了基于CPLD的可重构设计，提高了系统的柔性。在控制算法上,采用单神经元PID 及CMAC 相结合的伺服运动控制算法，仿真显示较常规PID控制有更好的动态特性、控制精度、抗干扰能力。
1、前言
随着计算机技术的高速发展，各工业发达国家投入巨资，对现代制造技术进行研究开发，提出了全新的制造模式，其思想之一是柔性化制造，制造系统能够随着加工条件的变化动态调整。目前，各类MCU 快速发展，它们不仅运算速度快、价格便宜、种类繁多，而目不同M CU 针对
