移动式三维测量用圆形标记点提取算法

针对移动式三维视觉测量系统所采用的圆形标记点成像亮度较低且不均匀等问题，提出了一种基于灰度差重心法的识别与提取算法。获取标记点近似成像中心及成像区域，在成像区域内沿四个方向扫描得到像素级边缘点；利用灰度差重心法进行亚像素定位；对亚像素级边缘点进行椭圆拟合，得到标记点成像中心位置。实验结果表明，像素级边缘检测算法运行时间为3 ms左右；亚像素定位算法椭圆拟合最大偏差小于0.08 pixel，平均偏差小于0.03 pixel。与其他提取算法相比，该算法在速度及定位精度方面有一定的提高，更适用于移动式三维测量用圆形标记点的提取。