综合系统多重递阶控制设计方法(二) 空-空航炮模态协调控制器设计方法 ,彭可茂,申功璋,采用多重递阶控制,研究综合控制系统的控制结构及其协调控制器设计方法。根据综合系统中各个子系统之间的功能耦合作用需求,提出综�
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