免疫克隆算法调节参数的非线性控制器设计 (2008年)

以模糊神经网络( FNN)为基础,结合误差线性反馈构造了一种新型的非线性控制器。非线性控制器的设计 难点在于参数的确定问题,用传统的算法对控制器参数寻优时容易陷入局部收敛,难于取得可靠的参数,因此提出 一种改进的免疫克隆选择算法,用于确定非线性控制器的最优参数。倒立摆的仿真实验表明改进的免疫克隆算法在 控制器参数寻优中取得良好的效果,所设计的控制器具有很强的非线性适应能力。