基于 Qt 的机械臂操作系统 —— 串口通信测试系统.zip

#include "mainwindow.h" #include "ui_mainwindow.h" #include "comboBoxUp.h" #include <QDebug> #include <QMessageBox> /* * 主窗口 */ MainWindow::MainWindow(QWidget *parent): QMainWindow(parent), ui(new Ui::MainWindow) { ui->setupUi(this); // 连接信号和槽：连接函数（指定类《控件》,信号，主体应用，槽函数） connect(ui->menubar,SIGNAL(triggered(QAction*)), this, SLOT(menuBar_Action(QAction*))); connect(&serial, &QSerialPort::readyRead, this, &MainWindow::serialPort_ReadAvailable); // 发送文本框信号槽 textEdit_Changed(); // 控件设置 application_UISettings(); controls_SerialFind_SetEnabled(0); this->setWindowIcon(QIcon(".\\Image\\serial2.png")); } /* * 析构函数 */ MainWindow::~MainWindow() { delete ui; } /* * 串口数据发送 */ void MainWindow::on_pushButton_Send_clicked() { global_serials.textEdit_SendText = ui->textEdit_Send->toPlainText(); if(global_serials.isSerialOpen == true){ // ui->pushButton_Send->setEnabled(false); // ui->pushButton_Send->setText("发送中..."); // 获取界面数据并转换成utf-8格式的字节流 QByteArray data = (global_serials.textEdit_SendText).toUtf8(); // 写入串口进行数据显示 serialPort_Write(data, global_serials.serialDataCountTx); } else{ // 消息窗口弹窗提示 QMessageBox :: information(NULL, "提示", "发送信息之前，请当前串口无法读写，请确认是否处于打开状态！"); return; } } /* * 串口查询 */ void MainWindow::on_pushButton_Check_clicked() { // 查找串口号之前对选定的串口号进行数据清空 ui->comboBox_PortNO->clear(); // ui->textEdit_Receipt->clear(); controls_SerialFind_SetEnabled(0); serialPort_Find(); ui->pushButton_Send->setEnabled(0); } /* * 接收串口读取的数据 */ void MainWindow::serialPort_ReadAvailable() { QByteArray qre; if (serial.bytesAvailable()) { // 串口收到的数据并非连续的，需要进行缓存再进行解析 // 从串口接收缓冲区中读取所有数据 // qDebug() << "打开设备进行读写" << serial.open(QIODevice::ReadWrite); qre = serial.readAll(); buffer.append(qre); } else return; // if (buffer.contains("\n")) { if (1) { qDebug() << "已接收：" << buffer; serialPort_Record(buffer, global_serials.serialDataCountRx); buffer.clear(); } else { qDebug() << "部分已接收：" << buffer; } } /* * 打开串口 */ void MainWindow::on_pushButton_Open_clicked() { if(ui->pushButton_Open->text() == QString("打开串口")) { // serial = new QSerialPort(this); controls_Info(); // 打开串口输出输入流设备(进行读写)出现异常时 if(!serial.open(QIODevice :: ReadWrite)) { // 消息窗口弹窗提示 QMessageBox :: critical(NULL, "警告", "无法打开" + ui->comboBox_PortNO->currentText() + "当前串口！"); global_serials.isSerialOpen = false; controls_SerialOpen_SetEnabled(1); qDebug() << "test >>> pushButton_Open无法打开串口" ; } else{ serial.open(QIODevice::ReadWrite); global_serials.isSerialOpen = true; controls_SerialOpen_SetEnabled(0); qDebug() << "test >>> pushButton_Open打开串口"; ui->textEdit_Receipt->append(">> 串口打开成功，请输入数据进行调试"); } } else { // 关闭串口号 serial.close(); qDebug("test >>> pushButton_Close关闭串口"); global_serials.isSerialOpen = false; // 删除串口对象 // serial.deleteLater(); // serial.reset(); controls_SerialOpen_SetEnabled(1); ui->textEdit_Receipt->append(">> 当前串口已关闭"); } } //菜单栏Home回调槽函数 void MainWindow::menuBar_Action(QAction* a) { if(a->text() == "Home"){ MainWindow().show(); qDebug("返回主页"); }else if(a->text() == "Exit"){ this->close(); qDebug("退出程序"); } } //发送文本框信号槽 void MainWindow::textEdit_Changed() { connect(ui->textEdit_Receipt, &QTextEdit::textChanged, this, [=](){ // 获取发送文本框字符 QString sendText = ui->textEdit_Send->document()->toPlainText(); if (sendText.isEmpty()) { return; } // 勾选hex发送进行非法判断 if (ui->radioButton_Hex->isChecked()) { char ch; bool flag = false; uint32_t i, len; // 替换无用符号 sendText = sendText.replace(' ',"") .replace(',',"") .replace('\r',"") .replace('\n',"") .replace('\t',"") .replace("0x","") .replace("0X",""); // 判断数据合法性 for (i = 0, len = sendText.length();i < len;i++) { ch = sendText.at(i).toLatin1(); if (ch >= '0' && ch <= '9') { flag = false; }else if (ch >= 'a' && ch <= 'f') { flag = false; }else if (ch >= 'A' && ch <= 'F') { flag = false; }else { flag = true; } } if(flag){ QMessageBox::warning(this,"输入警告","输入内容包含非法16进制字符"); return; } } global_serials.textEdit_SendText = sendText; }); } /* * 调整滚动滑轮 */ void MainWindow::on_textEdit_Receipt_textChanged() { ui->textEdit_Receipt->moveCursor(QTextCursor::End); }