用PyQt5制作的一个上位机软件用来控制一个Arduino四自由度机械臂源码.zip

# PyQt_Arduino #### 介绍 用PyQt5制作的一个上位机软件，用来控制一个Arduino四自由度机械臂。当然，为了扩展的需要，界面是按照六自由度机械臂制作的。  #### 开发环境 **系统：** windows10 **处理器:** Intel(R) Core(TM)i7-8550U CPU @ 1.8GHz 2.00GHz **开发软件：** Pycharm 2017.1 **Python版本：** python3.7 **QT版本：** PyQt5 #### 使用说明 - 首先，上传好Arduino程序 #### <img src="README.assets/bandicam 2019-10-05 12-45-19-163~1.gif" style="zoom:60%;" /> 舵机与Arduino的连线：  底座舵机 -----> 7 左舵机 --------> 8 右舵机 --------> 9 爪子舵机 -----> 10 这是我的机械臂： <img src="README.assets/psb.jpg" style="zoom:50%;" /> 在pycharm里运行上位机程序： <img src="README.assets/bandicam 2019-10-05 14-41-38-7691.gif" alt="bandicam 2019-10-05 14-41-38-769~1" /> 选择端口号和波特率，点击打开串口 <img src="README.assets/bandicam 2019-10-05 15-14-50-2422.gif" /> 拖动控制舵机角度 <img src="README.assets/bandicam 2019-10-05 15-20-26-7061.gif" alt="bandicam 2019-10-05 15-20-26-706~1" /> 组合控制还没有做，下载动作组与运行下载动作组部分也没有做完。