c格式写的纯滞后环节和c++格式写的纯滞后环节

c格式写的纯滞后环节和c++格式写的纯滞后环节，c格式用的是数组，c++格式用的是动态数组vector。其它一阶惯性、积分、微分、震荡等环节实现比较容易！