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velodyne_points.bag
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利用vlp16录制的点云bag包----velodyne_points.bag,topic为velodyne_points,利用rviz可以实现可视化,效果好
velodyne_sbg.bag
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自己录制的bag包,包含velodyne16激光雷达与imu数据
VLP-16.yaml
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velodyne雷达的VLP-16.yaml文件,有需要的可以自行下载。
一键下载kitti数据集的脚本
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KITTI一键下载脚本,方便用户使用,无需登录kitti官网
1_velodyne_ros.tar.gz
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rslidar雷达数据转velodyne数据功能包
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雷达相机标定文件---lidar_cam_54_1.yml
浏览:128
雷达相机标定文件---lidar_cam_54_1.yml,已经标定完成,标定的数据是velodyne和相机
VeloView-VLP-16-HiRes.yaml
浏览:29
Velodyne 16线雷达标定文件,使用激光雷达的重要文件,文件是从官方自带文件转化而来,可以放心使用.
rs_to_velodyne:用于将Robosense pointcloud转换为Velodyne pointcloud格式的ros工具
浏览:156
当前支持XYZI和XYZIRT格式的RS-16和RS-Ruby LiDAR点云。 更多LiDAR型号支持即将推出。使用情况1. XYZI 对于来自/rslidar_points XYZI格式的点云: rosrun rs_to_velodyne rs_to_velodyne XYZI输出点云是Velodyne...
velodyne_slam:带移动物体的SLAM
浏览:166
带移动物体的SLAM 该存储库是从先前工作中修改而来的 所有来源均取自 使用柔kin花色构建: ...切记检查velodyne配置以修改sdc_project.launch中的参数。 bag文件将自动播放,但首先会暂停,请按Space播放。
Velodyne VLP-16.pdf
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Velodyne 的新款 VLP-16 传感器是其 3D LiDAR 产品系列中最小、最新 且最先进的产品。该产品在实际时秉承了批量生产的理念,比同等价格的传 感器更具成本效益,且保持了 Velodyne 在 LiDAR 中的突破性重要功 能:...
Python库 | velodyne_decoder-1.0.1-cp39-cp39-win_amd64.whl
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python库,解压后可用。 资源全名:velodyne_decoder-1.0.1-cp39-cp39-win_amd64.whl
激光雷达velodyne16线_避障_2021-03-23马路测试OK
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16线 激光雷达velodyne 进行避障的源码 于2021-03-23 马路测试 OK。 如有疑问联系邮箱:yanghuichun88@126.com
Velodyne VLP16 用户手册.docx
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Velodyne VLP16 用户手册与编程指导,此书为原长英文版,请大家放心下载。详细的velodyne激光雷达介绍与使用说明;同时包括相应的编程指导。
multi_lidar.launch
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此文件是将多个velodyne雷达进行点云拼接的launch文件,可以直接运行,有需要的同学可以自取.
grid.zip_velodyne grid_地面点云分割_栅格地图_点云分割_点云数据栅格
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该程序对从Velodyne获取的点云数据建立栅格地图实现地面分割。
heightmap_plane_segmentation.zip_segmentation_点云 平面_点云数据_点云获取
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实现对Velodyne获取的点云数据进行平面分割
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