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基于多目视觉与惯导融合的SLAM方法研究1
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2022-08-03
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摘要配,并通过基于CPU的多线程流水线方法解决了计算负载不平衡的问题,提高了计算效率。通过实验分析验证了提出算法的有效性。关键词:室内复杂环境;特征点法视觉SL
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