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基于深度学习的视觉SLAM 综述 评分:

基于深度学习的视觉SLAM 综述 赵洋,刘国良,田国会,罗勇,王梓任,张威,李军伟 (山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061) 摘要:综述了深度学习技术应用到同步定位与地图创建(SLAM)领域的最新研究进展,重点介绍和总结 了深度学习与帧间估计、闭环检测和语义SLAM 结合的突出研究成果,并对传统SLAM 算法与基于深度学习的 SLAM 算法做了深入的对比研究.最后,展望了未来基于深度学习的SLAM 研究发展方向. 关键词:深度学习;视觉SLAM;帧间估计;视觉里程计;闭环检测;语义SLAM 中图分类号:TP24 文献标识码:A 文章编号:1002-0446(2017)-06-0889-08
2018-11-22 上传大小:469KB
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