遥感视频卫星多目标检测、跟踪和定位算法1
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收稿日期：2020-01-05 修回日期：2020-02-07
基金项目：河南省科技发展计划（132300410363）；郑州师范学院数字电子技术课程思政示范课程项目（ KCSZSFKC-20669）
作者简介：李建国（ 1964- ），男，河 南郑州人，副教授。研究方向：电子通信技术。
*
摘要：提出基于道路掩模（ RoadMasking）、高 斯 混 合 模型（ GaussianMixtureModel，GMM）和数据关联（DataAs-
sociation）的 遥 感 视 频 卫 星（ VideoSatellite）多目标（ MultipleObject）检测、跟踪和定位（DetectionTrackingandLocating）
算法。该方法基于深度学习实现了遥感视频中的道路网提取（RoadNetworkExtraction）。在 检 测 阶 段 ，基于高斯混合模
型采用背景差分的方法得到道路上动态多目标的检测结果。在跟踪阶段，基于邻域搜索算法实现相邻帧中同一个目
标检测结果的数据关联，从而得到每个目标的连续跟踪轨迹。在定位阶段，利用遥感影像正射校正技术得到影像行
列号坐标与 WGS84 经纬度坐标之间的转换关系，从而得到目标的经纬度坐标。基于长光一号卫星获取的真实遥感
视频进行了多目标检测、跟踪、定 位 实验，验 证 了 该 方法的可行性。
关键词：遥感视频卫星，目标检测，目标跟踪，目标定位，道路掩模，高斯混合模型
中图分类号：TP753 文献标识码：A DOI：10.3969/j.issn.1002-0640.2021.02.020
引用格式：李建国，杨保河，石胜斌.遥感视频卫星多目标检测、跟踪和定位算法［J］.火力与指挥控制，2021，46
（2）：114-119.
遥感视频卫星多目标检测、跟踪和定位算法
*
李建国
1
，杨保河
1
，石胜斌
2
（
1.郑州师范学院物理与电子工程学院，郑州 450044；2.郑州科技学院电气工程学院，郑州 450064
）
Multi-objectDetectionLocationingandLocatingAlgorithm
forRemoteSensingVideoSatellites
LIJian-guo
1
，YANGBao-he
1
，SHISheng-bin
2
（
1.
SchoolofPhysicsandElectricEngineeringZhengzhouNormalUniversity
，
Zhengzhou
450044，
China
；
2.
SchoolofElectricalEngineering
，
ZhengzhouUniversityofScienceandTechnology
，
Zhengzhou
450064，
China
）
Abstract
：
Thisstudyproposesamulti-objectdetectiontrackingandlocationingmethodforremote
sensingvideo satellitesbased on road masking
，
Gaussian mixturemodeland data association
respectively.Thismethodfirstlyperformsroadnetworkextractionbasedondeeplearning.Inthe
detectionstage
，
multipledynamicobjectsontheroadaredetectedinthesatellitevideousing
backgrounddifferencingmethodandGaussianmixturemodel.Inthetrackingstage
，
detectionresultsof
thesameobjectinadjacentframesareassociatedbasedonneighborhoodsearchingmethodtoobtain
thecontinoustrackingtrajectoryofeachobject.Inthelocationingstage
，
theconversionrelationship
betweenimagecolumnnumbercoordinatesandthelongitudeandlatitudecoordinatesofWGS84canbe
obtainedwithorthorectificationtechnologyofremotesensingimagestogetthelongitudeandlatitudeof
theobhects.Experimentsareconductedonrealremotesensingsatellitevideoscapturedbythe
Changguang-Isatellitetoachievemulti-objectdetection
，
trackingandlocationing
，
theeffectivenessof
theproposedmethodisvalidated.
Keywords
：remotesensingvideosatellites，objectdetection，objecttracking，objectlocationing，road
mask，gaussianmixturemodel
Citationformat
：LIJG，YANGBH，SHISB.Multi-objectdetectionlocationingandlocating
algorithmforremotesensingvideosatellites［J］.FireControl&CommandControl，2021，46（2）：114-119.
文章编号：
1002-0640
（
2021
）
02-0114-06
Vol.46，No.2
Feb，2021
火力与指挥控制
FireControl&CommandControl
第 46 卷第2期
2021 年 2 月
114· ·
万方数据
申增浩
- 粉丝: 20
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