请注意,为了使矩阵乘积存在, 中的列数必须等于 中的行数。有很多方法可以查看矩阵乘法,我们
将从检查一些特殊情况开始。
2.1 向量-向量乘法
给定两个向量 , 通常称为向量内积或者点积,结果是个实数。
注意: 始终成立。
给定向量 , (他们的维度是否相同都没关系), 叫做向量外积 , 当
的时候,它是一个矩阵。
举一个外积如何使用的一个例子:让 表示一个 维向量,其元素都等于1,此外,考虑矩阵
,其列全部等于某个向量 。 我们可以使用外积紧凑地表示矩阵 :
2.2 矩阵-向量乘法
给定矩阵 ,向量 , 它们的积是一个向量 。 有几种方法可以查看矩阵
向量乘法,我们将依次查看它们中的每一种。
如果我们按行写 ,那么我们可以表示 为:
换句话说,第 个 是 的第 行和 的内积,即: 。
同样的, 可以把 写成列的方式,则公式如下:
换句话说, 是 的列的线性组合,其中线性组合的系数由 的元素给出。
到目前为止,我们一直在右侧乘以列向量,但也可以在左侧乘以行向量。 这是写的, 表示
, , 。 和以前一样,我们可以用两种可行的方式表达 ,这取决于我们是
否根据行或列表达 .
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