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第十六章 TFTLCD 显示实验

上一章我们介绍了 OLED 模块及其显示，但是该模块只能显示单色/双色，不能显示彩色，

而且尺寸也较小。本章我们将介绍 ALIENTEK 2.8 寸 TFT LCD 模块，该模块采用 TFTLCD 面

板，可以显示 16 位色的真彩图片。在本章中，我们将使用 MiniSTM32 开发板上的 LCD 接口，

来点亮 TFTLCD，并实现 ASCII 字符和彩色的显示等功能，并在串口打印 LCD 控制器 ID，同

时在 LCD 上面显示。本章分为如下几个部分：

16.1 TFTLCD 简介

16.2 硬件设计

16.3 软件设计

16.4 下载验证

模块的 RST 信号线是直接接到 STM32 的复位脚上，并不由软件控制，这样可以省下来一个 IO

口。另外我们还需要一个背光控制线来控制 TFTLCD 的背光。所以，我们总共需要的 IO 口数

目为 21 个。这里还需要注意，我们标注的 DB1~DB8，DB10~DB17，是相对于 LCD 控制 IC 标

注的，实际上大家可以把他们就等同于 D0~D15（按从小到大顺序），这样理解起来简单点。

ALIENTEK 提供 2.8/3.5/4.3/7 寸等不同尺寸的 TFTLCD 模块，其驱动芯片有很多种类型，

比如有：ILI9341/ILI9325/RM68042/RM68021/ILI9320/ILI9328/LGDP4531/LGDP4535/SPFD5408

/SSD1289/1505/B505/C505/NT35310/NT35510/SSD1963 等(具体的型号，大家可以通过下载本章

实验代码，通过串口或者 LCD 显示查看)，这里我们仅以 ILI9341 控制器为例进行介绍，其他

的控制基本都类似，我们就不详细阐述了。

ILI9341 液晶控制器自带显存，其显存总大小为 172800（240*320*18/8），即 18 位模式（26

万色）下的显存量。在 16 位模式下，ILI9341 采用 RGB565 格式存储颜色数据，此时 ILI9341

的 18 位数据线与 MCU 的 16 位数据线以及 LCD GRAM 的对应关系如图 16.1.4 所示：

图 16.1.4 16 位数据与显存对应关系图

从图中可以看出，ILI9341 在 16 位模式下面，数据线有用的是：D17~D13 和 D11~D1，D0

和 D12 没有用到，实际上在我们 LCD 模块里面，ILI9341 的 D0 和 D12 压根就没有引出来，这

样，ILI9341 的 D17~D13 和 D11~D1 对应 MCU 的 D15~D0。

这样 MCU 的 16 位数据，最低 5 位代表蓝色，中间 6 位为绿色，最高 5 位为红色。数值越

大，表示该颜色越深。另外，特别注意 ILI9341 所有的指令都是 8 位的（高 8 位无效），且参数

除了读写 GRAM 的时候是 16 位，其他操作参数，都是 8 位的，这个和 ILI9320 等驱动器不一

样，必须加以注意。

接下来，我们介绍一下 ILI9341 的几个重要命令，因为 ILI9341 的命令很多，我们这里就

不全部介绍了，有兴趣的大家可以找到 ILI9341 的 datasheet 看看。里面对这些命令有详细的介

绍。我们将介绍：0XD3，0X36，0X2A，0X2B，0X2C，0X2E 等 6 条指令。

首先来看指令：0XD3，这个是读 ID4 指令，用于读取 LCD 控制器的 ID，该指令如表 16.1.1

所示：

顺序

控制

各位描述

HEX

D15~D8

指令

↑

D3H

参数 1

↑

参数 2

↑

00H

参数 3

↑

93H

参数 4

↑

41H

表 16.1.1 0XD3 指令描述

从上表可以看出，0XD3 指令后面跟了 4 个参数，最后 2 个参数，读出来是 0X93 和 0X41，

刚好是我们控制器 ILI9341 的数字部分，从而，通过该指令，即可判别所用的 LCD 驱动器是什

么型号，这样，我们的代码，就可以根据控制器的型号去执行对应驱动 IC 的初始化代码，从而

兼容不同驱动 IC 的屏，使得一个代码支持多款 LCD。

接下来看指令：0X36，这是存储访问控制指令，可以控制 ILI9341 存储器的读写方向，简

单的说，就是在连续写 GRAM 的时候，可以控制 GRAM 指针的增长方向，从而控制显示方式

（读 GRAM 也是一样）。该指令如表 16.1.2 所示：

顺序

控制

各位描述

HEX

D15~D8

指令

↑

36H

参数

↑

BGR

表 16.1.2 0X36 指令描述

从上表可以看出，0X36 指令后面，紧跟一个参数，这里我们主要关注：MY、MX、MV

这三个位，通过这三个位的设置，我们可以控制整个 ILI9341 的全部扫描方向，如表 16.1.3 所

示：

控制位

效果

LCD 扫描方向（GRAM 自增方式）

从左到右,从上到下

从左到右,从下到上

从右到左,从上到下

从右到左,从下到上

从上到下,从左到右

从上到下,从右到左

从下到上,从左到右

从下到上,从右到左

表 16.1.3 MY、MX、MV 设置与 LCD 扫描方向关系表

这样，我们在利用 ILI9341 显示内容的时候，就有很大灵活性了，比如显示 BMP 图片，

BMP 解码数据，就是从图片的左下角开始，慢慢显示到右上角，如果设置 LCD 扫描方向为从

左到右，从下到上，那么我们只需要设置一次坐标，然后就不停的往 LCD 填充颜色数据即可，

这样可以大大提高显示速度。

接下来看指令：0X2A，这是列地址设置指令，在从左到右，从上到下的扫描方式（默认）

下面，该指令用于设置横坐标（x 坐标），该指令如表 16.1.4 所示：

顺序

控制

各位描述

HEX

D15~D8

指令

↑

2AH

参数 1

↑

SC15

SC14

SC13

SC12

SC11

SC10

SC9

SC8

参数 2

↑

SC7

SC6

SC5

SC4

SC3

SC2

SC1

SC0

参数 3

↑

EC15

EC14

EC13

EC12

EC11

EC10

EC9

EC8

参数 4

↑

EC7

EC6

EC5

EC4

EC3

EC2

EC1

EC0

表 16.1.4 0X2A 指令描述

在默认扫描方式时，该指令用于设置 x 坐标，该指令带有 4 个参数，实际上是 2 个坐标值：

SC 和 EC，即列地址的起始值和结束值，SC 必须小于等于 EC，且 0≤SC/EC≤239。一般在设

置 x 坐标的时候，我们只需要带 2 个参数即可，也就是设置 SC 即可，因为如果 EC 没有变化，

我们只需要设置一次即可（在初始化 ILI9341 的时候设置），从而提高速度。

与 0X2A 指令类似，指令：0X2B，是页地址设置指令，在从左到右，从上到下的扫描方式

（默认）下面，该指令用于设置纵坐标（y 坐标）。该指令如表 16.1.5 所示：

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