自动化集装箱码头AGV混合配对调度优化_包晓琼1

【自动化集装箱码头AGV混合配对调度优化】是关于提高自动化导引车（AGV）在自动化集装箱码头作业效率和空间利用率的一种策略。在传统的40英尺集装箱搬运作业中，使用40英尺的AGV只能达到50%的装载率，造成了资源浪费。为了解决这个问题，文章提出了一种新的工艺——混合配对调度，即通过两台20英尺的AGV配对搬运40英尺的集装箱，同时20英尺的集装箱由单一的20英尺AGV搬运。 该研究建立了基于混合整数规划模型的调度优化方法，目标是最小化完成时间和空载时间。混合整数规划模型是一种在优化问题中结合了连续变量和离散变量的数学模型，适合处理这种包含离散决策（如AGV的配对选择）和连续变量（如时间）的问题。通过这个模型，可以找到最优的AGV配对和调度方案。 论文进行了算例分析和数据集的研究，探讨了AGV数量、规格配置以及运输时间之间的敏感性。实验结果显示，所提出的模型能有效降低完成时间和空载时间，为自动化集装箱码头的AGV数量配置、规格选择和配对调度提供决策支持。 此外，文中还引用了其他学者对于多车辆单任务问题（MOVC）的研究，如GA和SEA等元启发式算法的应用，同步性约束的处理，以及不同算法在解决这类问题中的表现。这些研究为AGV配对调度问题提供了理论背景和方法借鉴。 这项工作为自动化集装箱码头的运营效率提升提供了新的视角，通过混合配对调度策略，不仅提高了AGV的装载率，也优化了其利用率。同时，建立的混合整数规划模型和敏感性分析为实际操作中的资源配置提供了科学依据，有助于进一步提高自动化码头的作业效率。