全国大学生智能汽车竞赛
北京钢铁侠科技 1
ROS 竞速小车使用说明
1. 开机
总电源开关键: 右后方红色按钮
电脑开机键: 电脑开机开关
电机开关: 左侧方拨动开关
先开总电源开关,再开电脑,然后开启电机电源。
内部含有两块锂电池,一块 3S/11.1V(电脑),一块 2S/7.4V
(电机)。电池电量显示为 3S 电池的电量,没有电请及时充电。提
供简易 B3 平衡充,充电时 3S 和 2S 电池请独立充电,切勿两个电
池同时在一个 B3 平衡充上充电!
充电需要拆卸电池仓,电池仓在小车左面(没有电机开关的
一侧)
2. 远程连接
a) 小车采用远程 SSH 连接方式控制:
路由器 wifi:ART_Racecar_Axxx
路由器 IP:192.168.5.1
小车 IP:192.168.5.101
wifi 密码:artrobot
路由密码:artrobot
电脑用户名:sz (根据自己电脑用户名替代)
电脑密码:123456
Linux 连接方式如下:ssh sz@192.168.5.101
b) 配置 ROS 主从机
向从机电脑(笔记本)的 hosts 文件中添加主机(小车)的 IP:
sudo gedit /etc/hosts
最下面添加一行
192.168.5.101 sz-Default-string
*192.168.5.101 小车电脑名称
*小车电脑名称默认为 sz-Default-string
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