1213课堂测试1
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2022-08-03
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《现代控制技术》2017 秋季学期
1
《现代控制技术》课堂测试
姓名： 学号：
1.（每小题 5 分，共 25 分）判断题，试判断以下结论的正确性。
（1）系统的状态能控性和能观性不受系统输入的影响。 （ ）
（2）对偶系统具有相同的传递函数和相同的特征值。 （ ）
（3）对于线性系统，如果它是渐近稳定的，必定是大范围渐近稳定的。（ ）
（4）状态反馈不改变系统的能控性和系统的能观性。 （ ）
（5）通过全维状态观测器引入状态反馈来任意配置系统的闭环极点时，要求系
统必须同时可控和可观测。 （ ）
2.（每小题 5 分，共 25 分）选择题，试从四个选项中选出唯一正确的答案。
（1）某系统由如下微分方程组描述：
1 2 2
1 2 1
2
x x x
x x x u
，
现将其转化为状态方程描述，以下与其相对应的是（ ）。
A.
0 1 1 0
0 0 1 0
2 1 1 1
x x u
B.
0 1 1 1
0 0 1 0
2 1 1 0
x x u
C.
11
1
22
11
1
22
x x u
D.
11
1
22
11
1
22
x x u
（2）某系统的齐次状态方程为
12
2 1 2
2
3
xx
x x x
，
若其初始状态为
01 02
01
TT
xx
，则系统的解为（ ）。
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