自动驾驶 5G NR V2X 直连通信频谱需求白皮书 (V2.0)
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目 录
摘 要 ............................................................................................................................................................................. 1
目 录 ............................................................................................................................................................................. 2
前言 ............................................................................................................................................................................... 4
1 背景 ....................................................................................................................................................................... 8
1.1 5G NR-V2X 技术概述 ................................................................................................................. 8
1.2 5G NR-V2X PC5 和 LTE-V2X PC5 的关系概述 ....................................................................... 8
2 自动驾驶行业现状以及前景 ............................................................................................................................. 10
2.1 自动驾驶技术概述 ..................................................................................................................... 10
2.2 自动驾驶国内外发展现状 ......................................................................................................... 12
2.2.1 国外自动驾驶相关政策及法规 ......................................................................................... 12
2.2.2 国内自动驾驶相关政策及法规 ......................................................................................... 15
2.2.3 国内外自动驾驶示范区建设情况 ..................................................................................... 16
2.3 自动驾驶技术应用场景 ............................................................................................................. 19
2.3.1 封闭场景 ............................................................................................................................. 19
2.3.2 半封闭场景 ......................................................................................................................... 21
2.3.3 开放场景 ............................................................................................................................. 24
2.4 自动驾驶技术发展趋势 ............................................................................................................. 25
3 相关标准化进展 ................................................................................................................................................. 27
3.1 SAE ............................................................................................................................................. 27
3.2 NTCAS ....................................................................................................................................... 27
3.3 C-ITS ........................................................................................................................................... 27
3.4 3GPP ........................................................................................................................................... 27
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