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自动驾驶5G+NR+V2X+直连通信频谱需求_2019_V2.0_draft for discussion_20191127-c
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摘要1目 录 2前言 41背景 81.11.22自动驾驶行业现状以及前景 102.1自动驾驶技术概述 102.2自动驾驶国内外发展现状 122.2.1国外自动驾
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自动驾驶 5G NR V2X 直连通信频谱需求白皮书 (V2.0)
自动驾驶 5G NR-V2X 直连通信频谱需求
(V2.0)
FuTURE &TIAA V2X 联合工作组
2019/11
自动驾驶 5G NR V2X 直连通信频谱需求白皮书 (V2.0)
1
摘 要
本白皮书针对自动驾驶5G NR-V2X 直连通信频谱需求进行研究,研究范围包括自动驾
驶行业现状以及前景、相关国内国际标准化进展、和支持自动驾驶的5G NR-V2X 直连通信
需求研究,给出针对5G NR-V2X 直连通信频谱需求研究方法、假设参数和评估结果。本白
皮书继2018年11月完成第一阶段研究并给出了NR-V2X 直连通信广播模式的初步研究结果
之后,在2019年继续开展第二阶段研究,对NR-V2X直连通信广播模式的业务模型进一步细
化研究并更新评估结果,此外对于NR-V2X中支持自动驾驶极为关键的组播模式进行研究,
并给出了频率需求的评估结果和结论。综合两个阶段的研究,本白皮书得出以下技术结论:
• NR-V2X系统中,使用广播模式发送承载状态信息和环境信息的消息,承载这部分
信息需要至少30~40 MHz频谱。NR-V2X支持采用组播模式发送自动驾驶群组通信中
的协商信息和决策信息,但由于群组通信基本上是事件触发,发送频率相对较低,
通过组播模式传输的总业务量远远少于广播消息的总业务量,因此尽管组播模式
对于支持高级应用更为关键,在进行NR-V2X频率研究的初期可以暂不考虑组播模
式的频率需求。
• 5.9 GHz作为ITU-R全球范围以及区域性融合的ITS频谱,可以为C-V2X和相关ITS业
务发展带来规模经济效益。在5.9 GHz中除了分配给LTE-V2X用于提供基本安全业
务的20 MHz频率以外,应额外至少预留40 MHz用于近期部署的5G NR-V2X直连通信
(广播模式、组播模式以及单播模式),以支持即将商用的自动驾驶技术。
• 准备在下一个WRC周期中,研究新的候选频率范围,适时更新ITU-R ITS频率建议
书,以支持中远期采用5G NR-V2X 直连通信的高数据速率以及超高数据速率信息
共享的自动驾驶技术。
自动驾驶 5G NR V2X 直连通信频谱需求白皮书 (V2.0)
2
目 录
摘 要 ............................................................................................................................................................................. 1
目 录 ............................................................................................................................................................................. 2
前言 ............................................................................................................................................................................... 4
1 背景 ....................................................................................................................................................................... 8
1.1 5G NR-V2X 技术概述 ................................................................................................................. 8
1.2 5G NR-V2X PC5 和 LTE-V2X PC5 的关系概述 ....................................................................... 8
2 自动驾驶行业现状以及前景 ............................................................................................................................. 10
2.1 自动驾驶技术概述 ..................................................................................................................... 10
2.2 自动驾驶国内外发展现状 ......................................................................................................... 12
2.2.1 国外自动驾驶相关政策及法规 ......................................................................................... 12
2.2.2 国内自动驾驶相关政策及法规 ......................................................................................... 15
2.2.3 国内外自动驾驶示范区建设情况 ..................................................................................... 16
2.3 自动驾驶技术应用场景 ............................................................................................................. 19
2.3.1 封闭场景 ............................................................................................................................. 19
2.3.2 半封闭场景 ......................................................................................................................... 21
2.3.3 开放场景 ............................................................................................................................. 24
2.4 自动驾驶技术发展趋势 ............................................................................................................. 25
3 相关标准化进展 ................................................................................................................................................. 27
3.1 SAE ............................................................................................................................................. 27
3.2 NTCAS ....................................................................................................................................... 27
3.3 C-ITS ........................................................................................................................................... 27
3.4 3GPP ........................................................................................................................................... 27
自动驾驶 5G NR V2X 直连通信频谱需求白皮书 (V2.0)
3
3.5 5GAA .......................................................................................................................................... 29
4 支持自动驾驶的 5G NR-V2X PC5 通信需求研究 .......................................................................................... 31
4.1 3GPP 通信需求研究 .................................................................................................................. 31
4.2 FuTURE&TIAA 用于频率研究的通信需求研究 ..................................................................... 35
4.2.1 广播模式 ............................................................................................................................. 35
4.2.2 组播通信 ............................................................................................................................. 39
5 5G NR-V2X PC5 频谱需求研究 ....................................................................................................................... 46
5.1 研究方法 ..................................................................................................................................... 46
5.1.1 负载映射法 ......................................................................................................................... 46
5.1.2 5G NR-V2X PC5 频率效率和信道利用率分析 ................................................................ 47
5.2 评估结果 ..................................................................................................................................... 49
5.2.1 广播模式 ............................................................................................................................. 49
5.2.2 组播模式 ............................................................................................................................. 51
6 结论和建议 ......................................................................................................................................................... 61
7 参考文献 ............................................................................................................................................................. 63
缩略语 ......................................................................................................................................................................... 65
致谢 ............................................................................................................................................................................. 66
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乔木Leo
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