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【改进Harris角点检测算法】是图像处理领域的一个重要课题,主要目的是提高角点检测的精度和效率。Harris角点检测算法是基于图像灰度信息的一种经典方法,通过计算图像局部区域的角点响应矩阵来确定角点位置。然而,原版算法存在精度不高和运算量大的问题。 该文提出了一种改进策略,主要包含以下几个方面: 1. **数据平滑滤波**:传统的Harris算法通常使用高斯滤波器进行数据平滑,以减少噪声影响。文章中提到采用**B样条函数**来替代高斯窗口函数进行数据平滑。B样条函数是一种更灵活的插值方法,能够更好地适应图像的局部特性,从而可能提高角点检测的准确性。 2. **预筛选角点**:在应用Harris角点检测之前,先进行**预筛选**操作,选择出潜在的角点。这一步骤有助于减少后续计算的负担,提高算法的实时性,只对可能性较大的区域进行详细的角点检测。 3. **自适应阈值**:在非极大值抑制阶段,使用**自适应阈值**来确定角点。传统的Harris算法通常使用固定阈值,这可能导致在不同场景下效果不稳定。自适应阈值可根据图像局部特性动态调整,提高了算法的自适应性和检测精度。 4. **仿真研究**:作者进行了**检测精度和效率的仿真研究**,以验证改进算法的有效性。通过对比和分析,证明了改进后的算法在保持或提高角点检测精度的同时,提升了算法的运行效率。 这篇论文旨在通过改进Harris角点检测算法的滤波方法、角点预筛选和非极大值抑制阶段,来解决原算法的局限性,尤其是提高检测精度和实时性。这种改进对于机器视觉、图像匹配、目标识别等应用领域具有重要意义,因为角点作为图像的关键特征,其准确检测直接影响到后续的图像处理和分析任务。
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收
稿日期
:
2
018
-
0
8
-
2
0
基
金项目
:
吉林省科技发展计划基金资助项目
(
2017052006
2JH
)
;
长春市科技计划基金资助项目
(
1
7DY032
)
作
者简介
:
韩松奇
(
1
992-
)
,
男
,
汉
族
,
吉 林 长 春 人
,
长春工业大学硕士研究生
,
主要从事机器视觉检测技术方向研究
,
E
-
m
ail
:
549733784
@
qq
.com.
*
通
讯作者
:
于微波
(
1
970-
)
,
女
,
汉
族
,
吉林长春人
,
长春工业大学教授
,
硕士
,
主要从事机器视觉
测量与控制技术方向研究
,
E
-
m
ail
:
y
uweibo
@
ccut.edu.cn.
第
3
9
卷 第
5
期
长春工业大学学报
Vol.39No.5
2018
年
10
月
Journal
of
Chan
g
chun
Universit
y
of
Technolo
gy
Oct.2018
D
OI
:
10.15923
/
j
.cnki.cn22-1382
/
t.2018.5.09
改
进
Harris
角点检测算法
韩
松奇
,
于微波
*
,
杨
宏涛
,
王世程
(
长春工业大学
电气与电子工程学院
,
吉林 长春
130012
)
摘
要
:
采
用
B
样条函数替代高斯窗口函数进行数据平滑滤波
,
再对角点进行预筛选
,
获取候
选角点
。
为提高算法的自适应性
,
在非极大值抑制时采用自适应阈值
。
进行了检测精度和效
率仿真研究
。
关键词
:
H
arris
角
点检测
;
B
样条函数
;
预选角点
;
自适应阈值
中图分类号
:
T
P
391.41
文
献标志码
:
A
文
章编号
:
1
674
-
1
374
(
2018
)
05
-
0
470
-
0
5
A
n
im
p
roved
Harris
corner
detection
al
g
orithm
H
AN
Son
gq
i
,
YU
Weibo
*
,
Y
ANG
Hon
g
tao
,
WANG
Shichen
g
(
S
chool
of
Electrical
& Electronic
En
g
ineerin
g
,
Chan
g
chun
Universit
y
of
Technolo
gy
,
Chan
g
chun
130012
,
China
)
A
bstract
:
The
g
aussian
window
function
is
re
p
laced
with
B
s
p
line
function
for
data
filterin
g
.The
p
otential
corners
are
chosen
to
g
et
the
p
re
-
s
elected
corners.To
im
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rove
the
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p
tive
of
al
g
o
-
r
ithm
,
an
ada
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tive
threshold
is
ado
p
ted
to
check
the
non
-
m
aximum
values.Simulation
is
carried
to
test
the
detection
p
recision
and
efficienc
y
of
the
al
g
orithm.
Ke
y
words
:
Harris
corner
detection
;
B
s
p
line
function
;
p
re
-
s
election
corner
;
ada
p
tive
threshold.
0
引
言
角
点是图像的重要局部特征
,
它既保留了图
像中的特征信息
,
又同时有效地减少了信息数据
量
。
角点检测在图像匹配
、
光流计算
、
运动估计
、
形状分析
、
相机标定
、
视觉的定位和测量等方面都
有重要的应用
[
1
]
。
当
前的角点检测技术可以分为两类
:
第一类
是基于图像边缘信息
,
此方法经过三个步骤才能
完成
,
分别为图像预分割
、
轮廓链码提取及角点检
测
,
如基于边界小波变换的角点检测
[
2
]
、
基
于边界
链码的角点检测
[
3
]
等
;
第二类是基于图像
灰度信
息
,
此方法主要通过计算曲率及梯度通过计算边
缘曲率来判断角点的存在性
,
如
H
arris
算
法 和
S
USAN
算
法等
。
在实 际 应用中
,
前者 角 点过于
依赖边缘信息
,
当被检测目标局部发生变化
,
可能
会导致角点提取失败
,
所以应用范围有限
;
后者可
能会出现漏检角点和伪角点等情况
,
其中
H
arris
算
法应用最为广泛
,
但是会出现精度不高
、
运算量
大等问题
。
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