改进的Harris角点检测

Harris[2]角点检测算子是Moravec角点检测算子的改进. (1) Harris算子用高斯函数代替二值窗口函数,对离中心点越近的像素赋于越大的权重，以减少噪声影响。 (2) Moravec算子只考虑了每隔45度方向，Harris算子用Taylor展开去近似任意方向。 (3)Harris采用了一种新的角点判定方法。矩阵M的两个特征向量l1和l2与矩阵M的主曲率成正比