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孙 - 2015 - 基于MRAC理论的FAST节点控制系统的建模与仿真研究1
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硕 士 学 位 论 文论 文 题基 于 M RA C 理 论 的F A S T 节 点 控 制 系 统的 建模 与 仿 真 研 究孙 尚 超信 息 科 学 与
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硕
士
学 位
论
文
T
H
E
S
I
S
F
O
R
M
A
S
T
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G
R
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论
文
题
目
基
于
M R
A
C
理
论
的
F
A S T
节
点
控
制
系
统
的
建
模
与
仿
真
研
究
作
者
孙
尚
超
学
院
信
息
科
学 与
工
程
学
院
专
业
通
信 与
信
息
系
统
指
导
教
师
沙
毅
副
教
授
备
注
二
〇
一
五
年
六
月
日
分
类
号
密
级
U
D
C
学
位
论
文
基
于
M
R
A
C
理
论
的
F
A
S
T
节 点
控
制
系
统
的
建
模 与
仿
真
研
究
作
者
姓 名
:
孙
尚
超
指
导
教
师
:
沙 毅
副
教授
东
北
大 学
信
息
科
学
与
工
程
学
院
申
请
学
位 级
别
:
硕
士
学
科
类
别
:
工
学
学 科
专
业
名
称
:
通
信
与
信
息
系
统
论
文
提
交
日
期
:
2
0
1
5
年
6
月
论
文 答
辩
日
期
:
2 0
1
5
年
6
月
学 位
授
予
日
期
:
2
0
1
5
年
7
月
答
辩
委
员
会
主
席
:
郭
磊
评
阅
人
:
季
策
、
金
明
录
东
北
大
学
2
0
1
5
年
6
月
A
T
h
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C
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m
m
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n
U
n
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v
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r
s
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t
y
J
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n
e
2
0
1
5
独
创
性
声
朋
本
人
声
明
,
所
呈
交
的
学
位
论
文
是
在 导 师 的 指
导
下
完
成
的
。
论
文
中
取
得
的
研
究
成果
除 加
以
标
注
和
致 谢
的 地
方
外
,
不
包
含 其
他
人
己
经
发 表
或
撰
写
过
的
研
究
成 果
,
也
不
包
括
本
人 为
获
得
其
他
学
位
而
使
用
过
的
材 料
。
与
我
一
同
工
作
的
同
志
对
本
研
究
所
做
的
任
何
贡
献
均
己
在
论
文
中 作
了
明
确
的
说
明
并
表
示
谢
r
r
V
.
〇
学
位
论
文
作
者
签
名
:
不
]
、
沟
赉
g
曰
期
:
初
/
厂
夂
"
学
位
论
文
版
权
使
用
授
权
书
本
学
位
论
文
作
者
和
指
导
教 师
完
全
了
解
东
北
大
学
有
关
保
留
、
使
用
学
位
论
文
的
规
定
:
即
学
校
有
权 保
留
并
向
国 家 有
关 部
门
或
机
构
送
交
论
文 的
复
印
件
和
磁
盘
,
允
许
论文
被
查
阅
和
借
阅
。
本
人
同
意
东
北
大 学
可
以
将
学 位
论
文
的
全
部
或
部
分 内
容编
入
有 关
数
据
库
进 行
检索
、
交
流
。
作
者
和 导
师
同
意
网
上
交
流 的 时
间
为
作
者
获得 学位
后
:
半 年
口
一
年
口
一
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半
口
两
年
学位
论
文
作
者
签
名
:
不
|
、
)
为
导
师
签
名
:
签
字
曰
期
:
伙
签
字
曰
乂
-
I
-
东
北
大
学
硕
士
学
位
论
文
基
于
M
R
A
C
理
论
的
F AS
T
节
点
控
制
系
统
的
建
模
与
仿
真
研
究
摘
要
FA S
T
(
F
i
v
e
-
h
u
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r
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d
-
m
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A
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T
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c
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p
e
)
是
中
国
天
文
界
提
出
的
最
灵
敏
、
国
际
上
最
大
的
球
面
射
电 望
远
镜
,
在
天
文
界
具
有
重
大
的
科
学
意
义
。
而
F
A
S
T
节
点
的
位
移
控
制
研
究
是
实
现
F
A
S
T
主
动
反
射
面
整
网
变
形
控制 策 略
与
自
适
应
建
模
研
究
项
目
的
基
础
工
作
和
核
心
技 术
之
一
。
在
这
样
的 项
目
研
究
背
景
下
,
对
F
A S
T
节
点 位 移
的
控
制
研
究
无
论
在
工
业
控
制
领
域
还
是
FA S
T
项
目
的
设
计
及
施
行
方
面
,
均
具
有
重
要
的
理
论
和
实
践 价
值
。
本
论
文
采
用
模
型
参 考
自
适
应
控 制
(
M
R
A C
)
理
论
设
计
了
F
A
S T
节 点
控制
系 统
,
解
决
了
F
A
S
T
节
点
位
移
精度
低
、
稳
定 性
差
、
抗
过
程
参
数
以
及
抗
干
扰
差
等
缺
点
。
首
先
,
对
自
适
应
控
制
理
论
进
行
了
归
纳
总
结
,
并
重
点
对
模
型
参
考
自
适
应
控
制
(
M
R
A C
)
系 统 结 构
与
算
法
设
计
进
行
了
学
习
与
研
究
。
其
次
,
对
FA
S T
主
动
反
射
面
系
统
结
构
和
主
动
反
射
面
的
变
形
策
略
进
行
分
析
,
重
点
对
FA S T
主
动 反
射
面
系 统
、
控
制
原
理
和
影 响
变
位
准
确 性
的
因
素
进
行
了
剖
析
;
同
时
分
析
了
节 点
的
位
移
控
制
系
统
以
及
网
络
拓
扑
,
通
过
对
节
点
位
置
伺
服
系 统 的
结
构
分
析
,
推
导
了
F
A
S
T
节
点
控
制
系
统
的
数
学
模
型
,
这
为
后
面 的
M
R
A
C
建
模
提
供
了
理
论
数
学
模
型
。
最 后
进
行
基
于
M
R
A
C
理
论 的
FA
S
T
节
点
控
制
系
统
设 计
及
仿
真
。
根
据
控制
器
的
设
计 方
法
选
用
基
于
N
ar
e
u
d
ra
误
差
模
型
进
行
自
适
应
控 制
器
的
设 计
,
包
括
自
适
应
控
制
器
的
结
构
设
计
、
参 考
模
型
的
选
取
和
自
适
应
律
的
推
导
。
运
用
S
i
m
u
l i
n
k
仿
真
工
具
进
行
了
控
制
系
统
模
型
的
仿
真
,
并
对
仿
真 结
果
进
行
了
分
析
,
结
果
说
明
了
基 于
M
R
A
C
理
论 的
F
A S
T
节 点
控
制
系
统
的
可
行
性
和
有 效
性
。
本 文 的
技
术 关 键
是
模
型
参
考
自
适
应
理
论 的
应
用 和
被
控
对
象 数
学
模
型 的
建
立
。
本
文
的
创 新
点
是
首 次
采
¥
M
R
AC
理
论
对
F
A
S
T
节
点 的
位
移
进
行
控
制
,
解
决
了
F
A
S
T
节
点
位
移 控
制
速
度
慢
、
不
稳
定
和
精 度
低
的 问 题
。
本
文
进
行
了
基
于
M
R
A
C
理
论 的
FA S T
节
点 控
制
系 统
的
设
计
和
仿
真
,
通
过
天
文 台
密
云
缩
比
模
型 提
供
的
数据
进
行
了
仿
真
,
仿
真 结
果
证
明
了
该控
制 系 统 的
可
行
性
和
有
效
性
,
这
将
对
FA
S
T
主
动
反
射
面
控 制
研
究产
生
重
要
的
现
实
意
义
。
关
键
词
:
F
A
S T
节
点
;
自
适
应
控
制
;
L
y
a
p
u
n
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;
M
R
A
C
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I
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