【免费】ardinopid课程作业二（修改后）1资源-CSDN文库

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Arduino 离散 PID 控制 simulink 仿真程序

谢业平

（机械工程 3 班

201810501055

）

摘要：在 PC 中编写软件，运行一仿真程序，模拟一系统（例如温度控制系

统，电机控制系统等），要求包含该系统的模型，以及控制接口。该控制接口能

够接收来自串口的控制指令。在

Arduino

中编写控制程序，实现离散

PID

控制。

要求该程序包括 PID 控制算法以及控制接口实现，该控制接口能够控制 PC 里的

模型程序。分别运行上述实验系统，在

PC

端记录控制系统的状态曲线，绘制该

曲线并机进行说明。本文采用

matlab

软件进行仿真，同时通过串口连接

arduino

，

实现arduino 中编程，进行离散PID 控制。

关键字：仿真；arduino；离散；控制

1、总体方案设计

为了实现仿真程序，采用

MATLAB

软件中的

simulink

进行仿真设计，并且

可以与 arduino 串口相连，实现系统的电路仿真，同时设计对应的MATLAB

程序。之后对设计的arduino 程序，实现电路的离散PID 控制。最后对设计的产

品进行调试，解决存在的问题。

1.1 实物设置

Arduino 无法提供电机本身所需的电流强度，因此我们将使用晶体管组成

的电源电路。微控制器将向晶体管栅极发送

PWM

信号，因此电机将接收相同

的 PWM 但功率信号。Arduino 和电动机等部件连接的实物图如下：

图1arudino 连接实物图

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