2018-12-第一周
CASIA
工作总结与安排
上周工作
1. 撰写开题报告;
题目:基于深度学习的3D点云分类与分割
2. 感觉光看书效率太低,而且很多概念理解的不是很深,网上找了一些随书的代码,边看书
边实现一些算法;
3. 找了一些关于三维点云分割和Kinect深度信息的论文来看,补充一下概念;
总结思考
阿里竞赛前几名的代码基本都已经开源,下一步准备从他们的代码着手研究下,看他们的思路
是什么,还有什么地方可以做改进,比较下为什么我们的方法会有问题,问题在哪?
下周安排
1. 完成开题报告;
2. 之前阿里的三维点云竞赛结果出来了,下两周准备跑一下前几名的代码,跟之前自己做的
作一下对比,感觉之前的方法有点偏了,像PointNet一些基本都不能达到很好的效果,前
几名基本用的方法都是使用栅格地图的方法,感觉可以从这个方向入手做改进;
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