基于人工智能的集装箱码头智能理货系统_黄良丰1
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2022-08-03
20:58:49
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0 引 言
传统码头的自动化、智能化改造是一个新的
趋势。不同于全自动化码头，传统集装箱码头的自
动化改造既要考虑已有的投资，又要避免对业务
连续性的影响，面对如此大的改造难度，能否通过
引入新的技术，保留现有投资，并在此基础上寻求
一种低成本且同样能实现自动化作业的方法是当
前每一个传统集装箱码头必须面对的问题
。
1 集装箱码头理货现状
集装箱码头作为一个劳动密集型的行业，也
迫切需要通过引入新的技术，改变对现场人员数
量和技能的要求。集装箱码头的理货是岸边数量
最多、工况最杂的岗位之一，理货人员需要配合
码头不间断作业，风吹日晒，作业机械繁杂，存在
作业安全隐患。此外，噪声、车辆尾气等严重影响
身心健康。所以，通过智能化改造实现理货后撤
成为传统集装箱码头的关注重点。
2 理货业务需求和潜在问题
简单的理货后撤只需要在桥吊上安装摄像头
即可解决，理货人员通过视频进行集装箱理货操
作，但该方案并不能减轻理货人员现有工作量。业
务部门需要一种以较小的成本投入，能实现一人
多路同时理货的系统，这样既可以减少理货人员，
也能减轻理货人员的工作强度。
同时，新的理货系统操作流程不能影响现行
桥吊司机的作业习惯
。桥吊司机的作业效率对码
头至关重要，它关系到码头的生产效率和服务水
平。通过业务需求分析，要实现保留现有司机作业
习惯，总体流程必须与现有人工理货方式一样，装
船箱在桥吊拉起前完成验证和指令确认，卸船在
箱压车后快速将指令确认完。因此，整体需求转化
为以下要求：
（1）不影响桥吊司机作业习惯和效率。对于装
船作业箱，需要在集卡到达桥吊下停位正确后 3 s
内完成该箱是否能装船的校验；对于卸船箱，需要
在箱压车后 2 s 内完成卸船箱的指令确认。
（2）减少理货人员并降低工作强度。要实现一
人多路，系统必须提供自动识别箱号、箱型、集卡
号的功能，并自动提交校验，在关键点进行指令确
认，理货人员仅需在识别异常时介入操作。
（3）整体解决方案成本低、易维护，因桥吊连
续可用时间的保障对集装箱码头运营至关重要。
因此，整体方案尽量减少摄像头用量，减少对其他
基于人工智能的集装箱码头
智能理货系统
摘要：为解决集装箱码头理货系统无法在地面进行识别，需要依赖多传感器导致的运
维困难，以及传统的光学字符识别系统（OCR）识别率低的问题，引入人工智能技术改
进方案
。从摄像头安装位置优化和基于人工智能的图像识别技术入手，利用人工智能
技术和计算机视觉技术识别作业节点，在箱子离开地面前进行识别和确认。通过实例
应用和对比，该方案识别率更高、成本更低。
关键词：港口；集装箱码头；人工智能；理货；地面识别；机器视觉
黄良丰， 张 冉
（宁波大榭招商国际码头有限公司， 浙江 宁波 315812）
港口科技·智慧港口
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