在IT行业中,输入输出(I/O)指令是控制设备与计算机之间数据传输的关键。本文将详细介绍TD1030系统中的I/O操作,包括特定的ASCII和十六进制指令,以及如何进行串口通信波特率设置、定位时间间隔调整、语句输出控制等。 我们来看"打开语句"和"关闭语句"。这些语句主要用于控制不同类型的NMEA(北美电子导航协会)数据流的开启和关闭,例如RMC(Recommended Minimum Navigation Information)、GGA(Global Positioning System Fix Data)、GSA(GPS DOP and Active Satellites)、GSV(Satellite Status)、GLL(Geographic Position – Latitude/Longitude)、VTG(Course Over Ground and Ground Speed)、ZDA(Time and Date)、DTM(Datum Transfer)、GNS(Combined GPS and GLONASS Navigation Solution)、GBS(Almanac Data for GPS)、GRS(GPS Range Residuals)、GST(GPS Pseudo-Random Noise Range Error)、TXT(Text Message)。这些NMEA语句提供了定位、速度、时间、卫星状态等关键信息。例如,使用"$CCMSG,语句名,1,1,*"指令可以打开指定的NMEA语句,而"$CCMSG,语句名,1,0,*"则会关闭它。 接着,我们讨论串口通信波特率设置。在TD1030系统中,通过"CAS"(Change ASIIC Serial Interface)指令可以改变UART0的波特率。有6个预设的波特率可供选择,分别是4800bps、9600bps、19200bps、38400bps、57600bps和115200bps,对应的ASCII指令和十六进制指令分别给出。例如,设置波特率为9600bps的ASCII指令是"$CCCAS,1,1",十六进制指令为"*5123 3E 03 21 06 00 01 02 00 00 00 01 2E 88"。 再者,"INV"(Interval)指令用于设定定位时间间隔。这在需要定期获取定位数据时非常有用。时间间隔可以设置为100ms到60000ms不等,如1000ms(1秒)的间隔可以通过"$CCINV,1000,*50"实现,该指令的十六进制形式是"*23 3E 03 35 03 00 E8 03 01 27 21"。注意,某些间隔可能只适用于单模定位。 "SBAS"(Satellite-Based Augmentation System)的打开与关闭默认为开启状态,但可通过特定指令改变。而"休眠指令"则可能涉及设备进入低功耗模式,以节省电源。"放宽定位条"可能是指在定位算法中放宽对某些条件的要求,以便更快或在信号较弱的情况下获得定位。 TD1030系统提供了丰富的输入输出控制,允许用户根据需求定制数据流、调整通信参数以及优化定位性能。理解并正确使用这些指令对于高效地利用该系统进行定位和数据传输至关重要。
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