广州数控GSK980TD系列PLC使用手册[机床厂用]

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广州数控GSK980TD系列PLC使用手册[机床厂用] 适合980TD全系
第一篇编程篇 第一篇编程 介绍规格、 地址、梯形图编程等 第二篇功能篇 介绍各功能控制逻辑以及相关信号等。 第二篇功能篇第三篇 第三篇CNC配置软件 介绍 软件以及使用方法等 置软件 附录 附 附录:输入信号() 附录 附录:输出信号() 附录录 附录: 信号 附录 附录: 标准功能配置 附录 第 编程篇 第一篇编程篇 在广数接 车床 第一篇编程篇 目录 第一篇编程篇 第一章顺序序 1.LPLC规格……………………………………………………………………………11 1.2顺序程序的结构 .·.····.····:········.··:·········:··· 1-1 1.2.1子程序 1.2.2了程序嵌套……… 1.2.3条件分支……………… .·.·································4········4········ 编程篇 1.3顺序程序的执行… ··························· ·。 ··· 1.3.1顺序程序的执行过程……………… ●·看●看章D··章垂。●看垂非。·D●看D。看章D带垂··看D·看· 1.3.2顺序稈序的循环执行… 1.3.3顺序程序执行的优先次序· I-4 1.4输入/输出信号的处理…………………………………………………………I-5 1.4.1输入信号的处理…… 1.4.2输出信号的处理……… 1.4.3对短脉冲信号的同步处理… -6 1.4.4信号的互锁 。·.。·非。 1.5顺序程序的编制…………………… ···.····:·······:·····.··:.···.·····:····.:···:··· 1.5.1分配接口(步骤1)…………… 1.5.2编制梯形图(步骤2)…………… 1.5.3调试娣形图(步骤3)………………… ···。···b。·,·。·非··D·。着申·非申非。·垂 1.5.4程序编辑限制…… 第二章地址………………………… ·········:··4····4···4·····:··· -1 2.1机床→PC的地址(X) ·····················…·····················;···4····· ∏-1 2.1.11/端冂上的X地址… ······申。 ···中 ∏-1 2.1.2操作面板上的X地址 看非。非非。··香·。。·· Ⅱ 2.2PC→机床的地址(Y …Ⅱ3 2.2.1I/0端口上的Y地址… Ⅱ-3 2.2.2操作面板上的Y地址 幽曲曲幽自幽自鲁曲指幽( I-4 2.3PLC→NC的地址(G) ·:··········;··:········ Ⅱ-4 2.4NC→PLC的地址(F)………………………………………………………1-4 2.5内部继电器地址(R)… ········· ………………Ⅱ-4 2.6信息显小请求地址(A)… ·着非。非非b非 ···鲁··。 Ⅱ-4 2.7保持型继电器地址(K) ∏-5 2.8计数器地址(C)…… 2.9计数器预置值地址(DC)……………………………………………………………………I-5 2.10定时器地址(T) 非·。。非 Ⅱ 2.11定时器预置值地址(DT)……… 1-6 2.12数据表地址(D)… …………………………l-6 2.13标记地址(L)… 2.14子程序号(P)………………… ···D·●D。非垂非。·非●。·非。非。··自非非非。·非B。·垂自。。b。自。。。·非。。··非●非非非。非 -7 第三章PLC基本指令 I-1 3.1LD、LDI、OUT指令……………… 3.2AND、ANI指令… ················· ●非·非聊 ●非· I-2 3R、ORI指令… iii 2 在广啊数控 车床 3.40RB指令…… .lI 3 3.5ANB指令 ··章·非非·.·。。···非非自·。非。非·。非D。·辛。。。·非。···D··。非 第四章PIC功能指令… ⅣⅣ 4.1EN(第级程序结束)………………………………………………………Ⅳ-1 第一篇编程篇 4.2EN2(第二级程序结束) I-1 4.3SET(置位) ⅣV1 4.4RST(复位) ..·······:····..··:···.··.·.·········.····.·······:··· 4.5CMP(二进制数据比较)……… 音自 ............. 4.61MRB(定时器)…… ⅣV-3 A.7CTRC(二进制计数器)……… ⅣV-4 4.8MON(二进制数据传送)…………… …………………………………IV6 4.9DECB(二进制译码)………… Ⅳ-6 4.10CODB(二进制代码转换) …-7 4.11JMPB(标号跳转)………… ⅣV-8 1.12LBL(标号)…………………… ···.·····.···········4··············· 4.13CALL(调用子程厅) 4.14SP(子程序廾始)、SFE(子程序结束)…… 4.15ROTB(二进制旋转控制) 。非·着非·。·.·非非。。。非B。·非·非。非。··D。非非。 4.16PARI(奇偶校验)… ……………………Ⅳ12 4.17ADDB(二进制数据相加) ···············:························.··.···· Ⅳ-12 4.18SUBB(二进制数据相减)……… ……Ⅳ-13 4.19DL(上∫沿置位)…… ………………………………………………………Ⅳ-14 4.20DIFD(下降沿置位) ●·非。·非·。·非D·。。垂·。看非,。非看·非非非。。··。申非章。。·b·。。p·看非 ……………………Ⅳ-15 4.2 I MOVE(逻辑乘)…………… 4.22ALT(交替输出)……………… ……Ⅳ-16 第一章顺序程序 第一章顺序程序 1PLC规格 第一篇编 不同C的C,其序容量、处理速度、功能指令以及非易失性存储区地址不同,木C的PC规格程 如下 规格 980TD-PLC 编程语言 中文梯形图 编程软件 GSKCC. exe 程序级数 第一级程序执行周期 ms 基本指令平均处理时间 u S 程序最大步数 5000步 编程指令 基本指令十功能指令 内部继电器地址(R) R0000~R0999 信息显示请求地址(A) A0000~A0024 定时器地址(T) T0000~T0099 计数器地址(C) C0000~C0099 编 数据表地址(D) D0000~D0999 保持型继电器地址(K) K0000~K0039 程 计数器预置值地址(DC DC0000-DCO099 DT0000~DT0099 地 定时器预置值地址(DT) 子程序地址(P P0000--P9999 标记地址(L) 址机床→PLC的地址(X) L0000~19999 X0000~X0029 PLC→机床的地址(Y) Y0000~Y0019 CNC→PLC的地址(F) F0000~F0255 PLC→CNC的地址(G) G0000~G0255 1.2顺序程序的结构 顺序程序是指对机床及相关改备进行逻辑控制的程序,按照梯形图的顺序逐步执行。在传统的中 梯形图顺序编制。≮的集成了传统和现代结构化编程的思想,采用结构化编程的方法,编程 中可以使用了程序、了程序嵌套和条件分支等方法,相对传统的具有明显的优点 1.2.1子程序 在PIC程序中,可以根据编程的需要执行调用子程序命令,调用特定的子程序。如下图所示,在主程 序中,当触点X0000闭合时,调用子程序P0001。 在广啊数控 车床 END1 第 0002 调用平秤序Fm01 篇 编 Y001.2 程 篇 004 END 0005 P0001 子程序 002.0 R0100.0 00E ROOT.0 02 1.2.2子程序嵌套 本CNC的PLC稈序可实现20级子稈序嵌套,如下图所示,主程序中触点X000.0闭合时,调用子程序 P001;在子程序P01中,触点Ⅺ0002.0闭合时,调用子程序P002。 IO HEND1 x000 0002 ALL PO001 调用子程序F0m1 END 0004H SP 子程序Fm01 R00100 CALL PO002 调用子程序FUU 0007

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