基于Halcon_组态王和PLC的快递分拣系统的设计_马继成1

【基于Halcon、组态王和PLC的快递分拣系统设计】 快递分拣系统是物流行业中至关重要的一环，它负责高效、准确地将不同目的地的快递进行分类。当前市场上的自动化分拣设备虽多，但面临成本高昂或分拣效率低下的问题。针对这一现状，本文提出了一种结合视觉识别技术、组态王（Kingview）和可编程逻辑控制器（PLC）的快递分拣系统设计方案，旨在提高分拣效率并降低成本。 **1. 视觉识别技术** 利用Halcon这一强大的计算机视觉软件，系统能够对快递面单上的三段码进行识别。Halcon具备全面的图像处理功能，能够准确地定位和识别出面单号中的字符信息。通过比对模板字符，计算匹配度（Score系数），当匹配度达到一定阈值（例如Score > 0.6）时，确认识别成功，并将信息储存备用。 **2. 组态王（Kingview）** 组态王在此系统中起到信息处理和人机交互的作用。它获取由Halcon处理后的三段码中代表位置信息的字符，同时监控快递的分拣状态。Kingview的“画面命令语言”功能被用于定时刷新数据（500ms/次），确保数据的实时性。当快递通过特定光电传感器时，Kingview会处理相关信息，并在满足分拣条件时向PLC发送控制指令。 **3. PLC控制** PLC作为下位机，负责控制硬件设备的运动，如电磁阀、指示灯和电机等。它接收来自Kingview的信号，执行相应的动作，如控制气缸伸缩完成快递的推送，激活指示灯显示分拣状态，以及驱动皮带传动系统，确保快递被准确地送至对应区域。 **4. 系统特点** - **准确性**：在视觉软件正确识别三段码的情况下，系统能确保快递的准确分拣，避免错分。 - **独立性**：每个快递的处理独立，疑难件不会影响其他快递的分拣，提高了整体的正确率。 - **自我修正能力**：系统内置错误清除程序，能在出现问题时自我更正，保证运行的稳定性和可靠性。 **5. 设计流程** 快递通过外触发光电传感器，工业相机拍照并传递图片给电脑。Halcon识别三段码并存储，接着快递通过组态王的光电传感器，Kingview获取并处理信息，当满足条件时，向PLC发送指令，最终PLC控制硬件执行分拣操作。 综上所述，该系统通过集成先进的视觉识别、信息处理和自动化控制技术，实现了快递分拣的高效、精准和自主运行，为中小型快递分拨中心提供了一种成本效益高的解决方案。