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ANT32RV56XX数据手册_V1.001
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系统简介该系列产品集成了 RISC-V 内核、RV32EC 指令架构,内建私有中断控制器。主要有并行 I/O 口(支持普通输入、上下拉输入、推挽输出、开漏输出、
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www.mcu.com.cn 2 / 35 Rev. 1.00
ANT32RV56xx 数据手册
1. 产品特性
1.1 MCU 功能特性
◆
-
RV32EC 指令架构
◆ 32 位硬件除法器(HWDIV)
- 有/无符号模式,6 个 HCLK 完成运算
◆
存储器
- 最大 64KB 程序 FLASH(APROM+BOOT)
- 1KB 的 FLASH 数据区(独立空间)
- 最大 32KB ILM-SRAM(支持启动代码重映射
功能)
- 最大 8KB DLM-SRAM(支持分区保护功能)
- 支持 BOOT 功能,BOOT 区可设置大小 0-4KB
- 支持硬件 CRC 校验 FLASH 空间代码
- 支持 FLASH 分区保护(最小单位为 2KB)
◆ 系统时钟
- 内部高速振荡 48MHz(HSI)
- 内部低速振荡 40KHz(LSI)
◆ GPIO(最多 46 I/Os)
◆ LVR(1.8V/2.0V/2.5V/3.5V)
◆ LVD(2.0V/2.2V/2.4V/2.7V/3.0V/3.7V/4.0V/4.2V)
◆ 内置温度传感器(TS)
◆ 系统定时器
- 24 位 SysTick 定时器
- 看门狗定时器(WDT)
- 窗口看门狗定时器(WWDT)
◆ 正常模式/睡眠模式/深度睡眠模式/停止模式
◆ 通用循环冗余校验单元(CRC)
◆ 定时器(32bit/16bit-TIMER0/1/2/3)
◆
捕获/比较/脉宽调制(CCP0/1)
- 支持 4 通道同时捕捉可连接到霍尔传感器接口
◆
通信接口
- 1 个 I
2
C 模块(通信速度最快可达 1Mb/s)
-
1 个 SSP/SPI 模块(4-16 位数据格式可调)
- 最多 2 个 UART:UART0/1(共 32 个收/发
FIFO)
◆ 支持 JTAG 和两线 JTAG 调试接口
◆
96bit 唯一 ID(UID)
◆
128bit 用户 UID(USRUID)
-
用户可设置,可加密(可作为安全密钥)
◆
增强型 PWM(EPWM)
-
6 路通道且通道可重映射
- 支持独立/互补/同步/成组输出模式
- 支持边沿/中心对齐计数模式
- 支持单次/连续/间隔加载更新模式
- 支持互补模式插入死区延时
- 支持掩码及掩码预设(共 8 个掩码状态缓存)
- 支持霍尔传感器接口(硬件控制 PWM 输出)
- 支持故障保护及 6 种刹车信号源
- 支持 4 种软/硬件故障恢复模式
◆ ADC0(12bit,100Ksps)
- 最多 20 个通道
- 每个转换通道有独立的结果寄存器
- 支持单次/连续模式
- 支持 2 种硬件触发方式共 9 个触发源
- 1 个转换结果比较器,可产生中断
◆ ADCB(12bit,1.2Msps)
- 最多 20 个通道
- 每个转换通道有独立的结果寄存器
- 支持单次/连续模式、插入模式
- 支持 5 种硬件触发方式共 17 个触发源
- 1 个转换结果比较器,可产生中断
◆
模拟比较器(ACMP0/1)
- 正端 4 路选择,负端可选内部 1.2V/VDD 分压
- 支持单/双边迟滞电压选择:10mV/20mV/60mV
- 支持比较器输出触发 EPWM 刹车
◆
可编程增益放大器(PGA0/1)
- 正端 2 路选择
- 输出可接内部 ADC 通道与模拟比较器的输入
- 内部增益可选择:4 倍~32 倍
◆
运算放大器(OP0/1)
- 输入可接内部 1.2V 基准
- 输出可接内部 ADC 通道与模拟比较器的输入
- 可设置为比较器模式
◆
支持安全相关的功能与应用
- 满足 IEC60730 CLASS B 标准
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ANT32RV56xx 数据手册
1.2
产品对比
产品型号
外围接口
ANT32RV5610
MCU 工作电压
2.1V~5.5V
最大时钟频率
48MHz
存储模块
APROM
60/62/63/64KB
(
1
)
BOOT
0/1/2/4KB
(
1
)
Data FLASH
1KB
ILM-SRAM
32KB
DLM-SRAM
8KB
定时器
SysTick
1(24-bit)
WDT
1
WWDT
1
TIMER0/1/2/3
4(16/32-bit)
增强型
数字外设
CRC
CRC16-CCITT
除法器
32 / 32 bit
CCP
2
EPWM
6(16-bit)
通信接口
UART
2
I2C
1
SSP/SPI
1
模拟模块
12bit-ADC0
(通道数)
12ext chs +8spc chs
(
2
)
12bit-ADCB
(通道数)
12ext chs +8spc chs
(
2
)
ACMP
2
OP
2
PGA
2
温度传感器(TS)
1
GPIOs
46
LVR
1.8V/2.0V/2.5V/3.5V
LVD
2.0V/2.2V/2.4V/2.7V/3.0V/3.7V/4.0V/4.2V
工作温度
-40℃~105℃
封装
LQFP48
注:
(1) 通过系统配置寄存器设置 APROM 和 BOOT 空间大小,APROM 与 BOOT 空间总共最大为 64KB。
(2) ADC0/ADCB 均有 12 个外部通道与 8 个专用通道(OP0/1 的输出端口,PGA0/1 的输出端口,温度传感器,
内部基准,ADC 参考正/负端等)。
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ANT32RV56xx 数据手册
2. 系统概述
2.1 系统简介
该系列产品集成了 RISC-V 内核、RV32EC 指令架构,内建私有中断控制器。主要有并行 I/O 口(支持普通输入、
上下拉输入、推挽输出、开漏输出、并可配置边沿或者电平触发中断)、定时器(6 位窗口看门狗定时器、32 位看门
狗定时器、4 路可编程定时器)、SPI、I2C、UART、EPWM、CCP、ADC、ACMP、OP、PGA 等部件。主要特点如
下:
➢ 具有最大 64KB FLASH 存储空间,最大 32KB ILM-SRAM 空间,最大 8KB DLM-SRAM 空间,1KB FLASH
数据区。
➢ 支持 BOOT 功能及程序空间分区保护、支持硬件 CRC 校验 FLASH 空间代码、寄存器保护操作、用户可配
置 ID,安全性更高。
➢ 正常模式、睡眠模式、深度睡眠模式、停止模式 4 种工作模式供选择,使用更方便,功耗更低。
➢ 具有 32 位硬件除法器,运算速度更快。
➢ 灵活可配置的 IO 口,支持多种数字与模拟复用功能,使用更方便。
➢ 具有带死区编程、周期占空比间隔更新、独立/互补/同步/主控输出的增强型 PWM、多种故障保护功能以及
支持软/硬件恢复功能,EPWM 功能更加丰富。
➢ 具有 12 位最快 1.2Msps 的 ADC、支持迟滞选择功能的模拟比较器、增益可选的可编程增益放大器、运算放
大器等模拟 IP,模拟功能更强大。
➢ 支持 JTAG 和两线 JTAG 调试接口、RISC-V 调试标准、2 个硬件断点。
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ANT32RV56xx 数据手册
2.2 存储器映射
FMC Control 0x6_F000
ACMP Control 0x6_E000
OP/PGA Control 0x6_D800
Reserved 0x6_D000
ADCB Control 0x6_C800
ADC0 Control 0x6_C000
EPWM Control 0x6_B000
Reserved 0x6_A000
I2C Control 0x6_9000
Reserved 0x6_8000
SSP/SPI Control 0x6_7000
Reserved 0x6_6000
UART1 Control 0x6_5800
UART0 Control
0x6_5000
HWDIV 0x5_6000
Reserved 0x5_5000
SysTick Timer 0x5_4800
System Configuration 0x5_4000
Reserved 0x5_3000
GPIO5 Control 0x5_2800
GPIO4 Control 0x5_2000
GPIO3 Control 0x5_1800
GPIO2 Control 0x5_1000
System Control Block 0x0_0F00
Vectored Interruput Controlle 0x0_0BD0
Power management controller 0x0_0810
Exception related Controlle 0x0_0300
0x0_0000
APB Bus
AHB Bus
Private Peripheral Bus
CRC Control
0x6_0800
WDT Control 0x6_1000
Reserved 0x6_0000
CCP Control 0x6_4000
TIMER2/3 Control
0x6_2800
Reserved 0x6_3000
TIMER0/1 Control
0x6_2000
WWDT Control 0x6_1800
GPIO1 Control 0x5_0800
GPIO0 Control 0x5_0000
0x0_1000
0x5_0000
0x6_0000
0x7_0000
0x8_0000
0x9_0000
0xA_0000
0xB_0000
0xE_0000
0xE_FFFF
Private Peripheral Bus
4KB
Reserved
AHB
APB
Reserved
ILM
32KB
DLM
8KB
FLASH
64KB
Reserved
64KB
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