UDS诊断教程（4）1
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2022-08-03
13:08:06
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UDS 诊断教程 （四）
这篇文章介绍一下 UDS 的第二类诊断服务，即 Data Transmission （数据传输）。这类诊断服务包括
以下 SID：
ReadDataByIdentifier (0x22)
ReadMemoryByAddress (0x23)
ReadScalingDataByIdentifier (0x24)
ReadDataByPeriodicIdentifier (0x2A)
DynamicallyDefineDataIdentifier (0x2C)
WriteDataByIdentifier (0x2E)
WriteMemoryByAddress (0x3D)
通常，0x22 和 0x2E 成对使用，0x23 和 0x3D 成对使用，这几个服务用于诊断数据的基本读写操作。
0x24，0x2A，0x2C 是一些特殊操作。
0x22 和 0x2E 这两个服务是对以标识符(identifier)标记的数据的操作，前者是读，后者是写。UDS 规定，
诊断数据使用两个 byte 的标识符来标记，比如，0xF187 用来标记 ECU 的零件号，0xF19E 用于标记该
ECU 所使用的诊断文件的名字，UDS 还规定了厂家可以自定义的标识符范围。这两个服务的用法很简单，
下面我以读取 ECU 的零件号为例说明：
22 F1 87 （读取零件号）
62 F1 87 XX YY ZZ KK MM NN（给出零件号）
具体每次可以使用 22 服务读取几个 ID，每个 ID 的读写权限（比如在哪些 session 中可以读写，是否需
要安全访问操作等），由厂家自定义。假设零件号这个 ID 是可以写入的话，则写零件号的诊断命令是：
2E F1 87 XX YY ZZ KK MM NN（写入零件号）
6E F1 87（给出 positive response）
0x23 和 0x3D 这两个服务是对以地址信息（memoryAddress ）标记的数据的操作，前者是读，后者是
写。这个命令的格式稍微复杂一点。以 0x23 为例，它的诊断请求格式是：
0x23 服务的请求格式 0x23
第一部分固定为 1 个 byte, 0x23；
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