基于UDS协议的CANBootLoader的开发与验证1
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客 车 技 术 与 研 究
第
6
期
BUS ＆ COACH TECHNOLOGY AND ＲESEAＲCH No．6 2020
作
者简介
：
余
莹莹
（ 1990—）
，
女
，
硕
士
；
工程师
；
主要从事新能源客车整车控制开发和软件测试工作
。
基
于
UDS
协议的
CAN BootLoader
的开发与验证
余
莹莹
，
王法龙
，
杨 卓
，
王定庚
（
安徽安凯汽车股份有限公司
，
合
肥
230051）
摘 要
：
为满足电动客车
VCU
在线程序更新的需求
，
设
计一种基于
UDS
协议的
CAN BootLoader
系
统
，
以提升刷写效率
、
成功率以及稳定性
，
并通过测试验证
。
关键词
： UDS
协议
； CAN BootLoader； VCU
在线程序
；
功能测试
中图分类号
： U462. 1； TP391. 72
文献标志码
： B
文章编号
： 1006
－
3331（ 2020） 06
－
0032
－
04
Development and Verification of CAN BootLoader Based on UDS Protocol
YU Yingying，WANG Falong，YANG Zhuo，WANG Ding g e ng
（ Anhui Ankai A ut o mobile Co．，Ltd．，Hefei 230051，China）
Abstract： In order to meet the update need of VCU online program for electric buses，a type of CAN Boot-
Loader system based on UDS protocols is designed to improve the swiping efficiency，success rate and stabil-
ity and is verified by test．
Key words： UDS protocol； CAN BootLoader； VCU online program； function test
随着汽车电子技术的迅猛发展
，
电
控单元越来越
复杂
，
新技术的出现导致电控产品需要不断更新换
代
，
其在线程序升级就显得尤为重要
。
采用基于
UDS
协议
CAN
总线的
BootLoader
来实现
VCU
软件代码
的更新是一种有效的解决方案
［1］
。
本
文基于
UDS
协
议中的诊断服务
，
设计一种
CAN BootLoader
来完成上
下位机之间的通讯以及信息交互
，
实现对
VCU
程序
代码的在线更新
。
1 CAN BootLoader
系
统总体设计
BootLoader
程
序是
VCU
上电后最先运行的一段
代码
，
首先会对硬件设备进行初始化
，
同时会为相关
的寄存器进行赋值
，
设置内核启动参数
。
初始化完成
后
，BootLoader
会进入
CAN
总线通信循环等待上位机
命令
，
当接收到启动命令后
，
它会将电控单元
FLASH
中的应用程序代码加载至系统内存
ＲAM
中
，
并跳转
到应用程序入口开始运行
；
当
BootLoader
接收到上位
机发送的下载命令后
，
它会通过
CAN
总线从上位机
上将应用程序代码下载下来并烧写到电控单元的
FLASH
中存储起来
，
从而实现
VCU
的在线程序下载
功能
［2］
。
本
文主要是基于
UDS
诊断服务协议
，
将上位机
发送的数据经
USB
转
CAN
接口转换器转换成
CAN
帧
，
发送至下位机的
CAN
接收缓冲区
，
下位机接收到
信息处理后作出应答
，
并将数据帧通过
USB
转
CAN
接口转换器发送至上位机形成循环
，
实现信息交互
。
图
1
为
CAN BootLoader
系统架构图
。
图
1 CAN BootLoader
系
统架构图
UDS （ Unified Diagnostic Services）
诊
断 服 务 协
议
［2］
即
ISO 14229
统
一诊断服务
，
是
ISO
国际标准化
组织为实现车辆电子系统故障诊断服务而制定的统
一国际标准
。
通过读取数据流获取
VCU
内部状态信
息
，
是
PC
上位机与整车
VCU
之间通信必不可少的一
部分
。
在诊断规范中
，
定义了上位机和整车
VCU
之
间的请求响应规则
，
以及对于请求报文时整车
VCU
的处理行为
［3］
。
基
于
UDS
协议的
CAN BootLoader
在线程序升级
刷新操作
，
需要依照
UDS
协议规则来处理会话
，
用
到相关的
UDS
服务有
VCU
握手识别
、
数据之间的
23
DOI:10.15917/j.cnki.1006-3331.2020.06.010
艾苛尔
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