RokidGlassSDK接口文档V1.0.01

RokidGlassSDK接口文档V1.0.01 RokidGlassSDK是一款面向Window平台的SDK，旨在提供眼镜设备的数据采集和处理能力，以便开发者快速接入Rokid AR Glass，进行行业相关业务逻辑的开发设计。该SDK主要依赖于USB协议和Win32 API接口进行包装，将RokidGlass Device上的设备能力映射到Window平台。 1. 项目概述 Rokid Glass SDK适用于Window平台，Rokid Glass作为Dongle，通过Type-C接口连接到Window平台设备。Window平台可以接收到眼镜的IMU、Touch、Key、Light Sensor、Proximity Sensor、Camera、Audio等数据。眼镜的结构图指示眼镜Dongle中的相关设备的位置示意图。 2. 设备介绍 Rokid Glass SDK提供了多种类型的设备介绍： * 麦克风：采用双Mic设计进行拾音，有利于AI语音算法引擎更好进行语音识别。系统返回的数据默认16k采样率，16bit位深，2声道。 * 触摸带：支持手指滑动，具有短按，长按，向前滑动，向后滑动事件。 * 距离感应器：感应障碍物的距离。主要用于眼镜的佩戴识别。 * 光线传感器：感应外界光线强度，单位为Lux。 * Type-C接口：Type-C是一种既可以应用于PC（主设备）又可以应用于外部设备（从设备，如手机）的接口类型，是最新的USB接口外形标准。 * 摄像头：RGB摄像头。 * 按键：分为灭屏键和返回键。 * IMU 姿态传感器：姿态传感器是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计，三轴电子罗盘等运动传感器，通过内嵌的低功耗ARM处理器得到经过温度补偿的三维姿态与方位等数据。 * 加速度传感器：加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。 * 磁力计传感器：测试磁场强度和方向，用于定位设备方位。 * 陀螺仪传感器：测量设备自身的旋转运动。 3. SDK方案框架图 Rokid Glass SDK的设计主要依赖于USB协议和Win32 API接口进行包装，将RokidGlass Device上的设备能力映射到Window平台。Rokid Glass SDK采用了回调的设计模式，调用者不需要过多参与到线程、内存等技术环节的代码设计就可以获得设备的数据，便于开发者快速接入Rokid AR Glass，进行行业相关业务逻辑的开发设计。 4. 业务接口 Rokid Glass SDK提供了多种业务接口： * Change List： + V 0.1.1：支持Touch/Key Event接口 + V 0.1.2：增加IMU Raw/Light/Proximity Sensor接口 + V 1.0.01：增加Camera接口、Audio接口和版本信息接口 5. SensorID SensorID是Rokid Glass SDK中的一种枚举类型，用于表示不同的传感器类型： * ACCELEROMETER：加速度传感器 * MAGNETIC：磁力计传感器 * GYROSCOPE：陀螺仪传感器 6. KEY_CODE KEY_CODE是Rokid Glass SDK中的一种枚举类型，用于表示不同的按键事件： * BACK_KEY：返回键 * POWER_KEY：熄屏键 7. TOUCH_EVENT TOUCH_EVENT是Rokid Glass SDK中的一种枚举类型，用于表示不同的触摸事件： * SHORT_PRESS：短按事件 * LONG_PRESS：长按事件 * FORWARD_SLIDE：向前滑动事件 * BACKWARD_SLIDE：向后滑动事件