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标准球面透镜的几何特性与误差分析_袁群1
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摘要:标准球面透镜是斐索型干涉仪的核心器件,综述标准球面透镜的几何特性和误差。分析标准球面透镜在干涉照明光路和成像光路中的作用,重点介绍并实验验证了球面干涉成像
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文章编号:1002-2082(2020)04-0857-11
标准球面透镜的几何特性与误差分析
袁 群,季 文,高志山
(南京理工大学电子工程与光电技术学院,江苏南京210094)
摘 要:标准球面透镜是斐索型干涉仪的核心器件,综述标准球面透镜的几何特性和误差。分析标
准球面透镜在干涉照明光路和成像光路中的作用,重点介绍并实验验证了球面干涉成像的R-sinθ
几何特性关系模型,给出了采用Q非球面实现非球面分裂的新型设计方法,以及2片式非球面标准
球面透镜结构的实例,概述了针对小F数标准球面透镜球面干涉腔中的待测球面调整误差和移相
空间非均匀性误差的研究成果,介绍了校正球面干涉腔中误差的波面差分算法,指出在近标准球
面透镜焦点位置测量球面时的回程误差影响,从物像共轭关系角度解释了近焦点位置回程误差较
大的原因,比对分析了标准球面透镜的透射波前与斜率对回程误差的影响。提出了在设计标准球
面透镜时需注意的几何特性关系,以及使用标准球面透镜时易产生的误差和相应的抑制方法。
关键词:标准球面透镜;成像畸变;干涉腔;回程误差
中图分类号:TN202;TN206 文献标志码:A DOI:10.5768/JAO202041.0405002
Geometric characteristics and error analysis of standard spherical lens
YUANQun,JIWen,GAOZhishan
(SchoolofElectronicandOpticalEngineering,NanjingUniversityofScienceandTechnology,Nanjing210094,China)
Abstract: The standard spherical lens plays an important role in the Fizeau interferometer. The geometric
characteristicsanderroranalysisofstandardsphericallenswerereviewed.Theeffectofstandardsphericallens
on interferenceillumination optical path and imaging optical path was first analyzed; the R-sinθ geometric
characteristicsrelationmodelofsphericalinterferenceimagingwasemphaticallyintroducedandverifiedwith
experiments;anewdesignmethodofasphericsurfacesplittingusingQasphericsurfacewasdescribed,andan
two-piece type aspheric standard spherical lens structure was presented; the research results of spherical
adjustment error to be measured and phase shift space nonuniformity error for small F-number standard
spherical lens were summarized; a wave surface difference algorithm for correcting errors in a spherical
interferometer was presented; the effect of retrace error when measuring the spherical surface at the focal
positionnearthestandardsphericallenswaspointedout;fromtheconjugationrelationangleofobjectimage,
thereasonoflargeretraceerrorofnearfocalpositionwasexplained,andtheeffectoftransmissionwavefront
andslopeofstandardsphericallensonretraceerrorwasanalyzed.Thegeometriccharacteristicsrelationwhich
shouldbepaidattentiontowhendesigningthestandardsphericallens,theerrorswhichwereeasytogenerate
whenusingthestandardsphericallensandthecorrespondingsuppressionmethodswereputforward.
Key words:standardsphericallens;imagingdistortion;interferencecavity;retraceerror
引言
斐索型移相干涉仪是球面波检测和计量的重
要仪器。标准球面透镜是干涉仪完成球面元件面
形或有限共轭系统透射波像差测量的核心器件,
标准球面透镜一般为多片式齐明透镜组结构,其
作用是将干涉仪主机出射的准直波前转化为标准
收稿日期:2020-04-14;修回日期:2020-06-10
基金项目:国家自然科学基金(U1931120);国家重点研发计划(2019YFB2005500)
作者简介:袁群(1986−),男,博士,副教授,硕士生导师,主要从事光学仪器设计和光学测试方面的研究。
E-mail:[email protected]
第41卷第4期 应用光学
Vol.41No.4
2020年7月
JournalofAppliedOptics Jul.2020
球面波,且透镜组的最后一个面为干涉测量中的
参考球面,面形质量一般优于λ/10PV(λ通常为
632.8nm),标准球面透镜的焦点F′与该面的曲率
中心C重合
[1]
。在干涉检测球面元件时,干涉腔内
待测球面的曲率中心与标准球面透镜的焦点F′重
合,形成共焦结构。由参考球面返回的波前作为
参考球面波,由待测球面返回的波前作为测试球
面波,二者在探测器上形成干涉条纹。上述干涉
光路结构为干涉仪的照明光路。
在干涉仪照明光路中,一般关注标准球面透镜
的2个几何特征:一是标准球面透镜F数选择要能
够覆盖待测球面的焦比(口径与曲率半径之比),
目前Zygo公司提供的10.96cm(4英寸)标准球面
透镜的F数最小为0.65,最大为10.7;二是凸球面
的测量受限于标准球面透镜的参考面,大口径凸
球面的测量一直以来都是干涉测量领域的难题,
目 前 Zygo公司 商 用 标 准 球 面 透 镜 最 大口 径 为
16.44cm(6英寸)。为了检测快焦比球面,或者口
径更大的凸球面,必须自行设计加工小F数或者
大口径的标准球面透镜
[2-3]
。
另一方面,待测球面被成像到探测器上,也即
待测球面与探测器关于干涉仪中包含标准球面透
镜在内的光学系统共轭,该光路结构称之为干涉
仪中的成像光路。依据干涉图计算获取的面形误
差是待测球面进一步加工的依据。因此,设计标
准球面透镜时需综合考虑其在照明光路和干涉成
像光路中的几何特性。
本文针对标准球面透镜在干涉仪照明光路和
成像光路中的作用,讨论标准球面透镜的几何特
征与设计方法,并重点围绕小F数的标准球面透
镜及其干涉腔结构,结合国内外以及本课题组近
几年的研究工作,分析标准球面透镜在使用过程
中的误差源和误差抑制方法,为高精度的球面波
检测和计量提供理论依据和实践操作指导。
1 标准球面透镜的几何特性与设计
方法
1.1 标准球面透镜的作用光路
标准球面透镜作为斐索型干涉测量中的核心
器件,其在干涉仪照明光路和成像光路中都起着
至关重要的作用,标准球面透镜的照明光路结构
如图1(a)所示。它被安装在干涉仪主机的端口
处,将出射的准直波前转化为会聚球面波,用于检
测凸球面或凹球面的面形,以及有限共轭的透射
系统波像差。因此,与一般的透镜光学系统一样,
光学设计时主要是优化会聚球面波的波像差,并
且控制最后一个面的曲率半径R值与标准球面透
镜的顶焦距一致。为了提升对凸球面的检测范
围,优化设计时尽量控制提升R值。
R
Collimated
beam
TS
Reference
surface
Spherical surface
TS
Iris
Detector
Interferometer mainframe
(a) 照明光路
(b)
成像光路
图 1 标准球面透镜的光路
Fig. 1 Optical path of standard spherical lens
球面波干涉条纹的存在有2个原因:一是待测
球面的面形误差;二是干涉腔内待测球面的调整
误差。调整误差包括待测球面的倾斜和离焦,对
应的分别是直条纹载频和圆条纹载频,具体将在
2.1节展开讨论。干涉条纹是从参考球面返回的光
线与从待测球面返回的光线在标准球面内的光路
不一致产生的,测试光束和参考光束光路不一致
引起的误差称之为回程误差。因此标准球面透镜
可能会引入附加光程差,从而影响干涉测量的准
确度。在安装标准球面透镜时,除了要采用对点
模式调整其俯仰倾斜姿态以外,还要以猫眼位置
的干涉图为判据,使干涉仪主机出射的准直波前
正入射标准球面透镜。这一点往往被操作者所忽
视,值得注意。参考球面返回的光束沿轴上视场
透射经过标准球面透镜,如果干涉条纹存在载频,
则待测波面与参考波面返回的行程不一致,存在
回程误差,从而影响测量结果。
图1(b)为标准球面透镜在成像光路中的作
用,其焦点位置与干涉成像光路中的光阑共轭。
理想情况下,对于待测球面上某一视场点,干涉仪
中仅一根光线即主光线入射到达此位置。因为待
测球面存在面形误差及其调整误差,使反射光线
偏离入射光线,则各位置返回干涉仪的光束的孔
径高不尽相同,如果偏离量太大,偏出光阑,则此
位置的干涉条纹缺失。因此,在成像光路中标准
球面透镜相对孔径较小。
·858·
应用光学 第41卷第4期
1.2 球面干涉成像的几何关系
在光学元件加工过程中,干涉仪测量获得的面
形误差分布用于指导修磨,通过迭代测量和修磨
可以获得满意的元件面形。因此,如果干涉测量
数据与被测件面形之间的映射关系有偏差,即成
像畸变将导致加工出现错误。另一方面,干涉仪
通过移相干涉图中条纹反馈的光强变化,可计算
获得面形分布。如果干涉成像系统有畸变,将使
得干涉腔中的直条纹在探测器上显示为弯曲的条
纹,继而在计算获取的面形误差中引入附加相
位。因此,上述两方面的问题要求标准球面透镜、
准直镜与成像镜构成的干涉成像光路畸变较小,
其畸变控制量与允许的载频条纹数目和干涉仪的
测量准确度有关。
干涉仪检测平面元件时,平面元件按照等高增
量被成像到探测器上,几何成像关系满足f-tanθ畸
变模型。检测球面元件时的成像关系如图2所
示。干涉仪获取的面形误差分布是相对于理想球
面的偏差,也即待测球面在法向的矢高误差。因
此,理想情况是将球面元件按照等角度增量成像
到探测器上,这样面形误差分布与待测球面在弧
长方向上线性对应。按照图2中几何关系,等角度
增量满足R-θ成像关系模型。然而,如果按照R-
θ成像关系设计标准球面透镜,则在线性载频和圆
载频时标准球面透镜将引入较大的附加光程差。
因为理想的R-θ成像关系难以实现,考虑与平面元
件成像类似的等高度划分成像关系,高度为图2中
标注的弦长H。在球面干涉腔内,等弦长增量成像
满足R-sinθ成像关系模型。按照R-sinθ成像关系
设计标准球面透镜,则轴上和轴外的波像差均可
得到较好的优化控制,标准球面透镜将不会在线
性载频和圆载频时引入附加光程差。
y
R
H
z
θ
图 2 球面干涉成像的几何关系模型
Fig. 2 Geometric relation model of spherical interference
imaging
用Zygo公司4英寸F/0.75标准球面透镜验证
球面成像的几何关系
[4]
,如图3所示。在透明薄膜
上打印如图3(a)所示的正方形网格,将其插入到
标准镜之前的准直光路中,如图3(b)所示。透射
标准球面透镜后的网格图案与标准球面透镜的几
何关系作用产生变形,如图3(c)所示。R-θ和R-
sinθ成像关系模型的理论网格变形分别如图3(d)
和图3(e)所示。将实际情况与理论模型做比对的
结果如图3(f)所示,可以看出该F/0.75标准球面
透镜的网格变形与R-sinθ成像关系最为吻合。
在使用大F数的标准球面透镜时,R-θ和R-sinθ
成像关系比较相近。但在使用小F数的标准球面
透镜时,也即检测快焦比球面时,R-θ和R-sinθ成
像关系偏差较大。此时,正确理解球面成像的几
何关系十分重要,修磨球面面形时需对干涉测量
数据与被测球面按照等弦长增量作线性映射。
1.3 非球面设计的考虑
依据上述像质要求和成像关系,可以完成对标
准球面透镜的设计。可见光干涉仪中配备的小
F数标准球面透镜一般由3~6片镜头组成。透镜
片数较多时对移相器的负载要求增加,并且使得
标准球 面透镜的 R值较小, 减小了凸 面测量能
力。因此,在小F数标准球面透镜设计时可以考
虑采用非球面减小透镜片数。非球面的使用需要
考虑如下几个因素:1)非球面的加工能力,不能在
透镜表面产生较多的中高频误差
[5]
;2)非球面的检
测能力,如果采用补偿器检测将使得标准球面透
镜成本增加;3)不建议使用非球面的高阶项,以牺
牲波面斜率的代价提升波像差PV值。
本课题组在设计一款工作于中波红外4.41μm
和长波红外10.6μm的双波长,口径100mm的F/0.75
标准球面透镜时,采用了非球面设计方案
[6]
。如图4
所示,若采用全球面结构,需要4片透镜,而采用非
球面结构,仅要2片透镜。2片式非球面结构中,
第1片为锗材料,第2片为硒化锌,采用单点金刚
石车削加工非球面,采用QEDSSI拼接干涉仪进
行面形测 量 。为了有效 控 制非球面偏差 ,采用
Q非球面表达式。与传统偶次非球面相比,可以通
过Q多项式系数的平方和计算非球面斜率,从而
控制非球面偏差
[7]
。
2片式非球面标准球面透镜结构中,最后一个
面作为参考球面,所以一共有3个面可以被用作非
球面。将锗透镜的前表面设置为Q非球面,为了
应用光学 2020,41(4) 袁群,等:标准球面透镜的几何特性与误差分析
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