题目 电机拖动系统的仿真与研究
一、 实验目的
通过对电机拖动系统进行仿真，理解电机工作状态与各项参数之间的关
系。并学习如何用 PID 负反馈控制交直电压变化。
二、实验内容
电机拖动系统：交直交变频器，相电压 110V 三相交流电压输入，控制鼠笼
式异步电机转速可调，实现异步电机四象限运行的。电机正、反向电动运行，
转速 900r/min. 电机正、反向发电状态，转速 1200r/min. 提示：整流端变流器
应闭环控制直流侧电压（推荐），或者在直流母线上增加直流电压源。
a) 通过改变变频器三相输出电压的频率和幅值，调节电机转速；
b) 通过改变电机负载转矩 Tm，使电机工作于电动和发电状态；
c) 通过改变变频器三相输出电压的相序，实现电机的正转和反转；
电机参数（三）：
Rotor type: Squirrel-cage;
Mechanical input: Torque Tm;
Reference Frame: Stationary;
Nominal power, voltage (line-line), and frequency [ Pn(VA),Vn(Vrms),fn(Hz) ]:
[ 3*800, 110, 50 ]；
Stator resistance and inductance[ Rs(ohm) Lls(H) ]: [ 0.635 1*2.0e-3 ]；
Rotor resistance and inductance [ Rr'(ohm) Llr'(H) ]: [ 0.816 1.5e-3 ]；
Mutual inductance Lm (H): 76.31e-3；
Inertia, friction factor, pole pairs [ J(kg.m^2) F(N.m.s) p() ]: [ 0.25 0 2]；
Initial conditions [ 1,0 0,0,0 0,0,0 ]
三、实验理论
3.1 PID 调节理论
由题目要求，本题中
整流端变流器通过 PID 闭
环控制直流侧电压，使其
达到稳定理想状态。 通
过右图模块，可实现 PID
调节功能，使整流端变流
器闭环控制直流侧电压。
评论0