单片机硬件原理图(参考)1
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5
5
4
4
3
3
2
2
1
1
D D
C C
B B
A A
预留车灯接
口 X4
单片机电路
复位电路
烧写器接口
舵机接口
电调接口
预留舵机接口
IIC接口 SCI接口
预留舵机接口
时钟电路
/RST
PWM1
PWM3
PWM4
PWM2
SCL
SDA
B_LED1
B_LED2
F_LED2
F_LED1
/RST
BKGD
SRXD
STXD
F_LED1
F_LED2
PWM1
M_RXD
M_TXD
PWM2
AXTAL1
AXTAL2
BKGD
/RST
IRQ
IRQ
SDA
SCL
STXD
SRXD
PWM3
PWM4
B_LED1
B_LED2
5V
GND
5V
GND
5V
GND
5V
GND
5V
GND
5V
GND
5V
GND
5V
GND
5V
5V
GND
GND
5V
GND
GND
5V
5V
GND
5V
5V
GND
GND
5V
GND
M_RXD 3
M_TXD 3
PWM5
Date: Sheet
of1 3Thursday, Januar
y 10, 2019Date: Sheet
of1 3Thursday, Januar
y 10, 2019Date: Sheet
of
公司名称：北京钢铁侠科技有限公司
1 3Thursday, January 10, 2019
C12
22u
F/16V
0603
C11
22u
F/16V
0603
U1
MC9S08AC16CFGE
qfp44-0_8
PTC4
1
IRQ/TPMCL
K
2
RESET
3
PTF0/TPM1CH2
4
PTF1/TP
M1CH3
5
PTF4/TP
M2CH0
6
PTF5/TPM2CH1
7
PTE0/T
xD1
8
PTE1/Rx
D1
9
PTE2/T
PM1CH0
10
PTE3/T
PM1CH1
11
PTE4/S
S1
12
PTE5/M
ISO1
13
PTE6/M
OSI1
14
PTE7/S
PSCK1
15
VSS1
16
VDD
17
PTG0/KBIP0
18
PTG1/KBI
P1
19
PTG2/KBI
P2
20
PTA0
21
PTA1
22
PTB0/T
PM3CH0/AD1P0
23
PTB1/T
PM3CH1/AD1P1
24
PTB2/A
D1P2
25
PTB3/A
D1P3
26
PTD0/AD1
P8
27
PTD1/AD1
P9
28
VDDAD
29
VSSAD
30
PTD2/KBIP5/AD1P10
31
PTD3/KB
IP6/AD1P11
32
PTG3/KBIP3
33
VREFH
34
VREFL
35
BKGD/MS
36
PTG5/XTA
L
37
PTG6/EXT
AL
38
VSS2
39
PTC0/SCL1
40
PTC1/SDA
1
41
PTC2/MCL
K
42
PTC3/Tx
D2
43
TC5/RxD2
44
RST1
REST
SW-4P
12
34
J3
CON3
sip3-2_54-90
1
2
3
R10 1M 0402
F-LED2
PH2-180
ph2mm-2p
1
2
C8
0.1uF
0402
Q2
AO3400
SOT23A
3
1
2
R1
10K
0402
R13 10K 0402
R6
4.7K
0402
DBG
CON6A
DIP2x3p-2_54
1 2
3 4
5 6
C10
22u
F/16V
0603
C5
22pF
0402
Y1
16M
hc-d49
1 2
Q4
AO3400
SOT23A
3
1
2
C1
0.1uF
0402
R7 10K 0402
C3
10uF
0603
R15 NC
0603
C9
22uF
/16V
0603
R4
330R
0603
R11
330R
0603
Q1
AO3400
SOT23A
3
1
2
C2
0.1uF
0402
R5
4.7K
0402
B-LED2
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ph2mm-2p
1
2
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0.1uF
0402
B-LED1
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ph2mm-2p
1
2
J6
CON3
sip3-2_54-90
1
2
3
F-LED1
PH2-180
ph2mm-2p
1
2
J1
CON3
sip3-2_54-90
1
2
3
J2
CON3
sip3-2_54-90
1
2
3
R2
10K
0402
C6
22pF
0402
R14 10K 0402
R9 10K 0402
Q3
AO3400
SOT23A
3
1
2
R8 10K 0402
C4
0.1uF
0402
R3
330R
0603
J4
CON4
sip4-2_54-90
1
2
3
4
J5
CON4
sip4-2_54-90
1
2
3
4
R12
330R
0603
第十四届全国大学生智能汽车竞赛室外光电组推荐单片机原理图
地址
北京市海淀区上地信息路12号 1层E区E105室
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