Linux 输入子系统1

http://blog.csdn.net/alan445947767/article/details/41047757

Linux Input 子系统

什么是 Linux Input 子系统呢?顾名思义,就是输入子系统。这不是废话吗?说了等于没说。

换句话说,Linux 系统下把键盘、鼠标、触摸屏、游戏句柄等等设备都当做是输入设备。作为

一个输入设备,好处可大了。因为 Linux 输入子系统已经帮输入设备完成很大一部分通用的

处理功能了。就比如说,以前我们写字符设备驱动时的读写函数,这些都不用驱动工程师去编

写了,输入子系统已经帮我们写好了。这种思想,在 Linux 内核多了去呢!

Input 子系统层次框架

输入(Input)子系统是分层架构的,总共分为 3 层,从上到下分别是:事件处理层(Event

(3) 事件处理厂负责与用户程序打交道,将硬件驱动层传来的事件报告给用户程序。

各层之间通信的基本单位就是事件,任何一个输入设备的动作都可以抽象成一种事件,如

键盘的按下,触摸屏的按下,鼠标的移动等。事件有三种属性:类型(type),编码(code),值

(value),Input 子系统支持的所有事件都定义在 input.h 中,包括所有支持的类型,所属类型支

持的编码等。事件传送的方向是 硬件驱动层-->子系统核心-->事件处理层-->用户空间。

三个重要的结构体

输入设备(input_dev)

Linux 系统里,使用 input_dev 结构体抽象一个输入设备,编写硬件驱动就是主要围绕这

个结构体而进行的。由于它的成员比较多,这里只挑最重点的讲解。其他成员请参考

include/linux/input.h

/* 表示能产生哪些按键 */

unsigned long keybit[NBITS(KEY_MAX)];

/* 表示能产生哪些相对位移事件, x,y,滚轮 */

unsigned long relbit[NBITS(REL_MAX)];

/* 表示能产生哪些绝对位移事件, x,y */

unsigned long absbit[NBITS(ABS_MAX)];

struct device dev;

/* 用来链接他所支持的 input_handle 结构,然后用

* input_handle 找到里面的 input_handler

...

}

input_dev 结构体里有几个数组也是非常重要的,都是我们写硬件驱动需要进行设置的,

所以我们务必认识一下它们。

(1) evbit[BITS_TO_LONGS(EV_CNT)]数组,这个数组以位掩码的形式,代表了这个设备支持

哪类事件,比如:

#define EV_SYN 0x00 //同步类

#define EV_KEY 0x01 //按键类

#define EV_REL 0x02 //相对位移类

#define EV_ABS 0x03 //绝对位移类

#define EV_PWR 0x16

#define EV_FF_STATUS 0x17

#define EV_MAX 0x1f

#define EV_CNT (EV_MAX+1)

(2) keybit[BITS_TO_LONGS(KEY_CNT)]数组,这个数组也是以位掩码的形式,代表这个设备

支持哪些按键,比如:

#define KEY_ESC 1

#define KEY_1 2

#define KEY_2 3

#define KEY_3 4

(3) relbit[BITS_TO_LONGS(REL_CNT)]数组,这个数组也是以位掩码的形式,代表这个设备支

持哪些相对位移事件,比如:

#define REL_X 0x00

#define REL_Y 0x01

#define REL_Z 0x02

#define REL_WHEEL 0x08 //滚轮

......

(4) absbit[BITS_TO_LONGS(ABS_CNT)]数组,这个数组也是以位掩码的形式,代表这个设备

支持哪些绝对位移事件,比如:

#define ABS_X 0x00

* 事件时调用的处理函数,负责处理事件。

*/

void (*event)(struct input_handle *handle,unsigned int type, unsigned int code, int

value);

/* 当一个 input 设备注册到内核的时候被调用,将事件处理器与输入设备

* 联系起来的函数,也就是将 input_dev 和 input_handler 配对的函数。

*/

int (*connect)(struct input_handler *handler, struct input_dev *dev,const struct

input_device_id *id);

/* 与 connect 相反 */

* input_handle 找到里面的 input_dev

*/

struct list_head h_list;

/* 链接到 input_handler_list,这个链表

* 链接了所有注册到内核的事件处理器

*/

struct list_head node;

};

事件沟通者(input_handle)

之所以称 input_handle(注意了,不是事件处理器 input_handler)为事件沟通者,是因为它

代 表 一 个 成 功 配 对 的 input_dev 和 input_handler 。 主 要 成 员 有 : 其 他 成 员 请 参 考

include/linux/input.h

* 如 evdev 事件处理器的 evdev 结构,注意这个结构与

* 设备驱动层的 input_dev 不同,初始化 handle 时,保存到这里。

void *private;

struct list_head h_node;

};

三个结构体之间的关系

input_dev 是硬件驱动层,代表一个 input 设备。通过全局的 input_dev_list 链接在一起。设备注

册的时候实现这个操作。

input_handler 是事件处理层,代表一个事件处理器。通过全局的 input_handler_list 链接在一起。

事件处理器注册的时候实现这个操作(事件处理器一般内核自带,一般不需要我们来写)

input_handle 个人认为属于核心层,代表一个配对的 input 设备与 input 事件处理器。它没有一

个全局的链表,它注册的时候将自己分别挂在了 input_dev 和 input_handler 的 h_list 上了。通过

input_dev 和 input_handler 就可以找到 input_handle 在设备注册和事件处理器, 注册的时候都要进

行配对工作,配对后就会实现链接。通过 input_handle 也可以找到 input_dev 和 input_handler。

Input 子系统核心层分析

int input_register_device(struct input_dev *dev)

/* 向内核注册一个事件处理器 */

int input_register_handler(struct input_handler *handler)

/* 向内核注册一个 handle 结构 */

int input_register_handle(struct input_handle *handle)