11、IIC-读取温湿度1
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ESP32
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第一章 I2C-读取温湿度
1. 学习目的及目标
I2C 通信的原理
学习 ESP32 的 I2C 功能的配置
掌握 I2C 读取 SHT30 的温湿度程序
2. I2C 通讯协议简介
I2C 通讯协议(Inter－Integrated Circuit)是由 Phiilps 公司开发的，由于它引脚
少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要 USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备，现在被
广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。下面我们分别对 I2C 协议的物理层及协议
层进行讲解。
物理层
2C 通讯设备之间的常用连接方式通讯结构如下。
它的物理层有以下几个主要特点：
支持多设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。在一个 I2C 通讯总线中，可连
接多个 I2C 通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。
一个 I2C 总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线(SDA) ，一条串行时钟线
(SCL)。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步。
每个连接到总线的设备都有一个唯一的地址，主机利用这个地址在不同设备之间的访问。
总线通过上拉电阻接到电源。当 I2C 设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲，
都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。多个主机同时使用总线时，为了防止
数据冲突，会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线。
常用的速率：标准模式传输速率为 100kbit/s ，快速模式为 400kbit/s。
最近 I3C 出来了，性能提升大大的 。
2.1. 协议层
I2C 的协议定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地址广
播等环节。
I2C 通讯过程的基本结构如下：
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