编码规范和调度器函数说明1

在编程实践中，编码规范是确保代码可读性、可维护性和团队协作的重要准则。本篇主要涉及了编码规范以及调度器函数的使用说明，适用于软件开发，尤其是嵌入式系统和实时操作系统(RTOS)环境。 编码规范强调了以下几个方面： 1. **代码风格**：推荐使用K&R（Kernighan and Ritchie）风格，这是一种早期C语言编程中常见的括号对齐方式。代码格式化工具的引用表明，作者提倡保持代码整洁一致。 2. **注释风格**：推荐使用"/* ... */"风格的多行注释，而不使用"// ..."风格的单行注释。这可能是为了提高注释的跨编译器兼容性和避免某些特定情况下的意外解析问题。 3. **命名约定**： - 函数名和变量名应全小写，并用下划线"_"分隔单词，如`os_running_task_id`。 - 宏定义则使用全大写字母，如`OS_SYS_TICK_MS`，这有助于区分宏定义和其他标识符。 4. **结构体定义**：结构体的定义展示了任务控制块`OS_TASK_S`的结构，其中包含了任务的各种状态标志、计数器和函数指针等成员，这些设计用于管理RTOS中的任务调度。 接下来，我们关注调度器函数： 1. **任务创建**：`os_task_creat()`函数用于创建一个新的任务。它需要一个指向`OS_TASK_S`结构体的指针、任务执行的函数指针以及任务的执行周期。这表明系统支持预定义周期的任务调度。 2. **任务挂起**：`os_task_suspend()`函数允许挂起或取消挂起指定任务。传入任务函数指针和挂起状态，返回值指示任务当前的状态。这提供了对任务执行的动态控制，以便于实现任务间的优先级管理和资源分配。 3. **查询任务挂起状态**：`os_task_suspend()`的另一个功能是查询任务是否被挂起，通过任务函数指针可以获取任务当前的挂起状态。这对于跟踪和调试任务状态非常有用。 这些调度器函数是RTOS核心的一部分，它们确保了系统的高效运行和任务的正确调度。遵循良好的编码规范，结合这些函数，开发者可以构建出稳定且可扩展的嵌入式系统。在实际应用中，还需要考虑异常处理、同步机制（如信号量、互斥锁等）以及内存管理等其他关键方面。