BMI088加速度传感器Arduino库使用方法简介1
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2019/5/29 BMI088加速度传感器Arduino库使用方法简介 - Arduino专区 - 一板网电子技术论坛
https://www.yiboard.com/thread-1172-1-2.html 1/5
在github上面有几个BMI088加速度传感器的Arduino库，其中有一个库做的很棒 - bolderflight/BMI088。该库
支持SPI和I2C连接方式。非常感谢Bolder Flight Systems做出的贡献。本文对github中该库的使用方法进行了翻
译，如有错漏，敬请指正。
BMI088
本Arduino库用于与BMI088六轴惯性测量单元（IMU）通信。
简介
博世Sensortec BMI088是一款高性能六轴惯性测量单元（IMU），具有高振动稳定性，专为无人机和机器人应
用而设计。 BMI088专门设计用于有效抑制由于PCB上的共振或整个系统的结构而可能发生的振动。除了高振动稳
健性外，BMI088卓越的温度稳定性有助于提高估算滤波器性能，IMU具有极宽的24G加速度计范围。
BMI088是一种系统级封装（SiP），将加速度计和陀螺仪组合到一个封装中。 BMI088支持高达400 kHz的I2C
和高达10 MHz的SPI通信。加速度计和陀螺仪可以单独访问，也可以同步输出数据。 BMI088还具有可编程满量程
范围、输出数据速率和中断。
用法
该库支持与BMI088进行I2C和SPI通信。
安装
只需将此库克隆或下载到Arduino / libraries文件夹中即可。
功能说明
该库支持与BMI088进行I2C和SPI通信。类可用于加速度计、陀螺仪和两者的同步输出。
Bmi088Accel类
该类用于使用BMI088加速度计。 Bmi088Accel对象声明重载了I2C和SPI通信的不同声明。所有其他函数保持
不变。
I2C对象声明
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