DTAM中cost_volume的含义1
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2022-08-03
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MVDepthNet Papaer
⼀
.
⼀
些
符
号
1.
坐
标
变
换
：
2.
透
视
变
换
(Perspective Projection)
：
3.
其
它
论
⽂
中
的
⼀
些
符
号
：
⼆
. architecture of MVDepthNet
1. Cost Volume
的
概
念
2.
定
义
cost volume
3.
图
的
解
释
为
什
么
采
⽤
cost volume
？
三
.
⼀
些
函
数
参
数
的
定
义
1. inverse depth
2. loss founction
3. sigmoid
函
数
MVDepthNet code
depthNet_model.py
MVDepthNet Papaer
⼀
.
⼀
些
符
号
1.
坐
标
变
换
：
变
换
关
系
为
2.
透
视
变
换
(Perspective Projection)
：
对
于
3D
点
变
换
到
图
像
坐
标
的
结
果
可
以
表
⽰
为
： ，
与之
对
应
反变
换
可
以
记
作
：
代
表
将
图
像
坐
标
变
换
到
对
应
的
3D
空
间
点
。
3.
其
它
论
⽂
中
的
⼀
些
符
号
：
关
键
帧
⼀
般
采
⽤
作
为下
标
，
代
表
⼀个
映
射
关
系
，
可
以
给
定
⼀个
像
素
坐
标
将
其
映
射
到
对
应
的
逆
深
度
(inverse
depth)
，
即
：
，
表
⽰
帧
r
对
应
的
RGB
图
像
。
其
中
，
点
的
映
射
关
系
可
以
写
作
：
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