【控制电机1】的学习目标是掌握如何利用micro:bit和Superbit扩展板来操控单个积木电机,实现Omni:bit沿着特定路径——【闪电】形状行进。这一过程涉及到基础的电子硬件连接和编程技能,特别是针对微型控制器和机器人小车的编程。
在编程方面,有两种方式可以选择。第一种是在线编程,通过USB将micro:bit连接到电脑,访问http://microbit.org/网站,然后加载亚博智能软件包(https://github.com/lzty634158/OmniBit)。另一种是离线编程,使用专门的离线编程软件,同样需要导入上述的软件包来开始编程工作。
在编程过程中,需要找到特定的积木块来实现所需功能。这些积木块包括用于停止所有电机的块以及创建名为【闪电】的自定义函数,该函数负责电机的详细控制。积木块的使用有助于简化代码,使程序更易于理解和操作。
在硬件配置上,小车的四个电机需要正确连接到Superbit扩展板的M1、M2、M3和M4接口,注意黑色接线应靠近电池一侧。这样的布局是为了确保小车能够按照预设的【闪电】路径行进。具体的接线和积木搭建步骤可以通过全向车安装图纸或扫描提供的二维码观看安装视频获取详细指导。
实验中,当程序成功下载到micro:bit后,点阵屏会显示出笑脸,并且小车将按照预定的【闪电】轨迹移动。若需重新开始实验,只需按下micro:bit主板背面的复位键。
这一课程不仅涵盖了基本的编程概念,如函数创建和调用,还涉及到硬件与软件的交互,以及电机控制策略。通过这个项目,学习者可以提升其在嵌入式系统、物联网设备和机器人控制方面的知识和实践能力。同时,也锻炼了逻辑思维和问题解决技巧,是IT初学者和爱好者深入了解电机控制与编程的好起点。