2019-03-第三周
CASIA
工作总结与安排
上周工作
上周看了关于点云的论文:
1. 在Pointnet代码基础上修改代码,下载kitti数据集,将原有数据集替换成Kitti数据集,编
写训练及验证代码,
2. 复现Squeezeseg一系列原文代码框架,修改代码,训练模型;
3. 阅读pointnet++论文系列;
总结思考
图片标识工具写作我想了几个点:
1. 我们预提出一个MNC(Model-Net-Controller)的设计模式,Model部分我们试图处理
来自不同格式的数据集,Net部分我们试图整合当前好的目标检测网络,Model与Net
的部分不直接进行数据交互,我们通过Controller来管理它们之间的数据通信;
2. 我们试图提出一个灵活方便的图片标注设计框架,以期使它对各种类别的数据集及网络
具有更好的兼容性;
3. 我们在方便的基础上,希望通过这种便捷性减少图片标注任务的时间成本,使机器目标
检测任务能够代替大量的人工标注任务;
下周安排
1. 整理 图片标注工具 写作大纲,修改代码,完善UI及适配器模块的代码编写;
2. 修改并提取voxelnet特征提取部分,将voxelnet的目标检测网络修改为语义分割网络;
3. 继续研究论文,主要是看一些直接使用点云做分割的文章;