机之间没有障碍物）中接收信号的强度。卫星通信系统中经常采用这个模型。
令 d 表示发射机和接收机之间的距离（单位：m）。当使用各向异性的天线时，
发射天线的增益为 G
t
，接收天线的增益为 G
r
，则距离为 d 的接收信号功率 P
r
(d)，
可以由著名的 Friis 公式
[1]
表示为
( )
( )
2
r
2
2
4
t t r
PG G
P d
d L
l
p
=
（1.1）
其中，P
t
为发射功率（单位：W）,
为发射波长（单位：m），L 为传播环境无
关的系统损耗系数。系统损耗系数表示实际硬件系统中的总体衰减或损耗，包括
传输线、滤波器和天线。总的来说，L>1，但是如果假设系统硬件没有损耗，则
L=1。从式（1.1）可以明细看到接收功率随距离 d 呈指数规律衰减。对于没有任
何系统损耗的自由空间路径损耗 PL
F
(d)，可以在式（1.1）中取 L=1 直接得到，
即
( )
[ ]
( )
2
10 10
2
2
10log 10log
4
t t r
F
r
P G G
PL d dB
P
d
l
p
æ ö
æ ö
= = -
ç ÷
ç ÷
ç ÷
è ø
è ø
（1.2）
没有天线增益（即 G
t
=G
r
=1）时，式（1.2）简化为
( )
[ ]
10 10
4
10log 20log
t
F
r
P
d
PL d dB
P
p
l
æ ö
æ ö
= =
ç ÷
ç ÷
è ø
è ø
（1.3）
与前面提到的自由空间路径损耗一样，在所有其他的实际环境中，平均接收
信号功率随距离 d 呈对数方式减小。通过引入随着环境而改变的路径损耗指数
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