Dashgo E1移动平台调试开发指南1

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1. 情况一:走 1m 直线 和 360 度旋转参数调试情况 .............................................................. 3

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1. 情况一：设置雷达的扫描角度 ............................................................................................. 6

2. 情况二：雷达坐标系与底盘坐标系的 tf 转换关系设置 .................................................... 6

3. 情况三：雷达滤波安全范围设置 （仅在导航时使用） .................................................... 7

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2. 情况二：限制机器人导航行走的速度 ............................................................................... 15

3. 情况三：限制机器人只能前进，不能后退 ....................................................................... 15

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Sick 雷达建图导航使用 ................................................................................................................. 18

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