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谢业平课程作业二1
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2022-08-04
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摘要:在PC中编写软件,运行一仿真程序,模拟一系统(例如温度控制系统,电机控制系统等),要求包含该系统的模型,以及控制接口。该控制接口能够接收来自串口的控制指令
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Arduino 离散 PID 控制 simulink 仿真程序
谢业平
(机械工程 3 班 201810501055)
摘要:在
PC
中编写软件,运行一仿真程序,模拟一系统(例如温度控制系
统,电机控制系统等),要求包含该系统的模型,以及控制接口。该控制接口能
够接收来自串口的控制指令。在
Arduino
中编写控制程序,实现离散
PID
控制。
要求该程序包括
PID
控制算法以及控制接口实现,该控制接口能够控制
PC
里的
模型程序。分别运行上述实验系统,在
PC
端记录控制系统的状态曲线,绘制该
曲线并机进行说明。本文采用
matlab
软件进行仿真,同时通过串口连接
arduino
,
实现
arduino
中编程,进行离散
PID
控制。
关键字:仿真;arduino;离散;控制
1、总体方案设计
为了实现仿真程序,采用
MATLAB
软件中的
simulink
进行仿真设计,并且
可以与 arduino 串口相连,实现系统的电路仿真,同时设计对应的 MATLAB 程
序。之后设计对应的 arduino 程序,实现电路的离散 PID 控制。最后对设计的产
品进行调试,解决存在的问题。
1.1 仿真程序的设计与实现
本文主要是对电机 jie 控制系统进行仿真,实现电机的转速调节。仿真的电
路图如下图所示:
图 1 仿真电路示意图
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