先进入内圈识别补货区的物体，并取下三个一号货架上所需的货物。一圈之后进入外圈
对一号货架进行补货和识别。随后再进入内圈取货，进入外圈补货，循环往复，直到货架都
被放置。
虽然可以通过算法减少所走路程，但随之而来的是大量的转弯和避障，加之此次比赛无
法使用全向轮，又要在逼仄（有障碍物处）转弯，都给小车定位和安全造成风险，走简单路
线并不见得花费更多时间。
抓取物体：抓取物体时利用超声波传感器（可能不好用）配合照相模块来定位抓取。
巡线：红外巡线 4*4（或 3*4）在车的头部，左右侧安装巡线传感器（主）配合车头车
尾的超声波传感器定位（辅/主要在迷路的时候重定位）
可能遇到的问题（目前想到的）：
物体倾倒：增强图像识别
物体掉落在地上：一上一下的超声波传感器发现前方障碍物不是物块，则进入附加程序，
拾起障碍物，将其放回补货架上。
迷路：通过超声波，确定自己是否在外圈路径中，若不是，则进入外圈。随后识别货架
上的物体和空货架位置，来判断方位。（因为每个方格和巡迹线是一一对应的）
其他：凉了，重启吧。
二、机械部分
2.1 机械臂
在多次设计后又推翻之后，我们选择购买设计好的 6 自由度机械臂。底部云台可以实现
270 度的旋转，较为灵活。
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