29
1. 基本几何变换的定义
对于原图像f(x, y),坐标变换函数
x' = a(x, y), y' = b(x, y)
唯一确定了几何变换:
g(x', y') = f(a(x, y), b (x, y));
g(x, y)是目标图像。
值不变,位置变。
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2.平移变换
设: a(x, y) = x + x
0
; b(x, y) = y + y
0
;
用齐次矩阵表示:
a(x, y) 1 0 x
0
x
b(x, y) = 0 1 y
0
y
1 0 0 1 1
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3. 旋转变换——绕原点旋转度
设: a(x, y) = x cos() - y sin();
b(x, y) = x sin() + y cos();
用齐次矩阵表示:
a(x, y) cos() -sin() 0 x
b(x, y) = sin() cos() 0 y
1 0 0 1 1
33
4. 水平镜像
设: a(x, y) = -x; b(x, y) = y;
用齐次矩阵表示:
a(x, y) -1 0 0 x
b(x, y) = 0 1 0 y
1 0 0 1 1
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