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1. find_package(Eigen3 REQUIRED) 2. find_package(PCL REQUIRED) 3. # add your cod
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ROS 作业:
1 准备工作
1.1 登录 ompl(The Open Motion Planning Library)官网:
https://ompl.kavrakilab.org/index.html
1.2 进入 Download 页面,下载保存脚本文件 install-ompl-ubuntu.sh
1.3 运行脚本文件
在脚本文件保存的路径下,右键打开终端,运行命令
1. sudo chmod +x install-ompl-ubuntu.sh
2. ./install-ompl-ubuntu.sh
1.4 创建工作空间,编译作业里的功能包(首次编译无法通过,需要完善代码才能编译通过)
2 ROS 查找依赖包 ompl
2.1 修改 src/grid_path_searcher/CMakeLists.txt,使 ⽤find_package()查找 ompl 的头⽂件、库
路径等信息
1. find_package(Eigen3 REQUIRED)
2. find_package(PCL REQUIRED)
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